实时系统进程调度与资源限制详解
1. 进程调度策略设置
在进程管理中，我们可以使用sched_setscheduler函数来设置调用进程的调度策略。以下是一个示例代码：
struct sched_param sp = { .sched_priority = 1 }; int ret; ret = sched_setscheduler (0, SCHED_RR, &sp); if (ret == -1) { perror ("sched_setscheduler"); return 1; }此代码将调用进程的调度策略设置为轮转调度（Round-Robin，SCHED_RR），并将静态优先级设置为 1。需要注意的是，设置除SCHED_OTHER之外的调度策略需要CAP_SYS_NICE权限，因此通常由 root 用户运行实时进程。自 2.6.12 内核起，RLIMIT_RTPRIO资源限制允许非 root 用户设置实时策略，但有一定的优先级上限。
当sched_setscheduler函数调用出错时，可能会出现以下四种errno值：
-EFAULT：指针sp指向无效或不可访问的内存区域。
-EINVAL：policy
