回原点功能依赖一个 REF 信号,即 “参考点挡块信号”,有些地方,有些人喜欢称为 “原点基准信号” 。
其中,参考点挡块信号可以有 2 个来源。一个是使用西门子报文 111 或西门子报文 110 时,报文中有控制位来指示参考点挡块的激活状态
使用报文 7 和报文 9 时,报文中没有控制位来指示参考点挡块的激活状态,此时就依赖 V90 伺服的数字输入引脚。如下所示
所以参考点挡块信号的第二个来源就是 V90 自己的数字输入引脚。
张小明
前端开发工程师
回原点功能依赖一个 REF 信号,即 “参考点挡块信号”,有些地方,有些人喜欢称为 “原点基准信号” 。
其中,参考点挡块信号可以有 2 个来源。一个是使用西门子报文 111 或西门子报文 110 时,报文中有控制位来指示参考点挡块的激活状态
使用报文 7 和报文 9 时,报文中没有控制位来指示参考点挡块的激活状态,此时就依赖 V90 伺服的数字输入引脚。如下所示
所以参考点挡块信号的第二个来源就是 V90 自己的数字输入引脚。
终极指南:如何用ShawzinBot在Warframe中实现专业级音乐创作 【免费下载链接】ShawzinBot Convert a MIDI input to a series of key presses for the Shawzin 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/sh/ShawzinBot 还在为Warframe中复杂的Shawzin演奏而烦…
Lottie-web API文档自动化生成机制深度解析 【免费下载链接】lottie-web 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/lot/lottie-web Lottie-web作为一款跨平台动画渲染库,其API文档的自动化生成机制为开发者提供了极大的便利。该项目通过TypeScript类型定义…
开源游戏宝库:awesome-open-source-games 终极指南 【免费下载链接】awesome-open-source-games Collection of Games that have the source code available on GitHub 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/aw/awesome-open-source-games 想要学习游戏…
Taskflow:5个理由让你爱上现代C并行编程框架 【免费下载链接】taskflow 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/taskfl/taskflow 在当今多核处理器普及的时代,如何充分利用计算资源成为每个C开发者必须面对的挑战。Taskflow作为一款专为现代…
还在为制作语音内容发愁吗?想要免费的多语言TTS工具却不知从何入手?今天我要为你介绍一款革命性的AI语音生成工具——Bark模型!作为当前最先进的文本转语音技术,Bark不仅能生成自然流畅的语音,还支持一键安装和简单操作…
Linux进程间通信终极指南:管道与共享内存实战解析 【免费下载链接】linux-insides-zh Linux 内核揭秘 项目地址: https://gitcode.com/gh_mirrors/li/linux-insides-zh 在现代操作系统开发中,进程间通信(IPC)是实现多进程协…