资料查找方式：
特纳斯电子（电子校园网）：搜索下面编号即可
编号：
T5402309M
设计简介：
本设计是基于物联网的送货小车系统，主要实现以下功能：
1、通过扫描二维码识别商品，根据商品编号确定地址
2、通过显示屏显示商品信息和到站地址
3、小车通过循迹功能实现运输商品
4、检测到障碍物小车停止，并且语音播报
5、到达终点，语音提示卸货
6、WiFi连接手机，可以上传数据、选择商品以及控制小车
扩展课题：基于单片机的物流运输小车，基于单片机的外卖送餐小车
基于物联网的送货小车系统设计，通过集成多种传感器和控制模块，提供了自动导航、障碍物检测和远程控制功能。下面是每个部分的简单功能概述：
中控部分（STM32单片机）
- 核心控制器：作为整个系统的核心，负责协调输入和输出，处理数据和控制逻辑。
- 数据采集：接收来自HC-SR04超声波测距模块、扫码枪、红外循迹模块和独立按键的数据。
- 数据处理：根据传感器数据和用户操作指令，控制小车的导航、避障和商品选择。
- 控制输出：根据处理结果，控制OLED显示模块、直流电机驱动芯片、语音模块和WIFI模块。
输入部分
- HC-SR04超声波测距模块：检测小车前方的距离，用于避障和导航。
- 扫码枪：扫描二维码，识别商品信息或送货地点。
- 红外循迹模块：使小车能够沿着指定的路线行驶。
- 独立按键：提供用户交互界面，用于启动和停止小车、选择商品。
- 供电电路：为整个系统提供稳定的电源，确保系统正常运行。
输出部分
- OLED显示模块：显示小车前方的距离和商品运输状态，提供实时反馈。
- 直流电机驱动芯片及电机：控制小车的四个轮子，实现前进、后退、转向等运动控制。
- 语音模块：在小车送货完成或遇到障碍物回到起点时进行语音播报，通知工作人员或用户。
- WIFI模块：将小车的状态数据上传至服务器，并接收远程控制指令，实现启停控制和商品选择。
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
首先将电路焊接在集成板上，共有以下部分，第一部分是电源模块，将电源插座、电源开关、10k电阻和一个指示灯依次焊接，焊接好之后插入电源，指示灯点亮，电源模块测试正常。第二部分是超声波测距模块，排针焊接好后，将超声波测距模块插入排针。第三部分是单片机模块，本次课题使用的是STM32F103C8T6单片机。第四部分是WIFI模块。第五部分为超声波传感器，第六部分为语音模块，第七部分为电机驱动芯片以及电机底座。下图5-1为焊接完整实物图：
图5-1电路焊接总图
5.2 WIFI配网测试
如图5-2所示，这边按键一是用来控制启动关闭了。
图5-2 WIFI配网测试实物图
5.3商品信息显示测试
如图5-3所示，点击商品按键一就开始启动商品信息显示。
图5-3RFID测试实物图
5.4扫码测试
如图5-4所示，为手机扫码测试。
图5-4 扫码测试实物图
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
如图5-5所示，仿真部分包含STM32F103C8T6最小系统板、WIFI串口、超声波测距、循迹模块、电机驱动电路以及电量检测电路。
图5-5 送货小车仿真图
6.2 WIFI串口测试
如图5-6所示，为 WIFI串口测试。
图5-7 WIFI串口测试仿真图
6.3商品信息显示测试
如图5-8所示，为商品信息显示测试。
图5-8设置电量仿真图
设计说明书部分资料如下
设计摘要：
物联网技术的不断发展和运用正在为现代物流行业带来革命性的变革。基于物联网的送货小车系统将成为未来物流配送的重要组成部分。本文旨在探讨基于物联网的送货小车系统的设计、优势及未来发展方向。
首先，基于物联网的送货小车系统利用传感器、云计算、人工智能等技术实现对小车及货物的实时监测和管理。通过定位传感器和导航系统，可以实现小车的自主导航和路径规划，提高送货效率和准确性。同时，货物信息、温湿度传感器等数据也可以即时上传至云端平台，实现对货物状态的实时监控和管理。
其次，基于物联网的送货小车系统具有诸多优势。首先，可以实现全天候、全天候的送货服务，提升了物流配送的效率和及时性。其次，通过数据分析和人工智能算法，可以优化配送路线，降低送货成本，并实现能源的节约和环境的保护。此外，还可以提升配送过程的透明度和可追溯性，提升用户体验。
最后，基于物联网的送货小车系统在未来有着广阔的发展空间。随着物联网技术的不断创新和完善，送货小车系统将更加智能化、自动化，并与其他物联网设备及系统实现无缝连接，构建起更加智能、高效的物流配送网络。同时，也需要加强对系统安全性和隐私保护等方面的研究，确保系统的可靠性和稳定性。
综上所述，基于物联网的送货小车系统将为现代物流配送行业带来革命性的变革，提升物流配送的效率和准确性，为人们的生活带来便利。随着技术的不断进步和应用，相信基于物联网的送货小车系统的未来发展前景必定是光明的。
关键词：单片机、语音播报、智能小车、多功能设计、WiFi模块
字数：10000+
目录：
摘 要
ABSTRACT
1 引 言
1.1 选题背景及实际意义
1.2 国内外研究现状
2 系统设计方案
2.1 系统整体方案
2.2 单片机的选择
2.3 电源方案的选择
3系统设计与分析
3.1 整体系统设计分析
3.2 主控电路设计
3.2.1 STM32F103C8T6单片机
3.2.2 晶振电路和复位电路
3.3SU-03T语音识别模块
3.3 ESP8266-WIFI模块
4 系统程序设计
4.1 编程软件介绍
4.2 主程序流程设计
4.3 小车控制函数流程图
4.4 独立按键函数流程图
4.5 显示函数流程图
4.6 处理函数流程图
5 实物调试
5.1 电路焊接总图
5.2 WIFI配网测试
5.3商品信息显示测试
5.4扫码测试
6 仿真调试
6.1仿真总体设计
6.2 WIFI串口测试
6.3商品信息显示测试
结 论
参考文献
致 谢
