双轴卷取分切机程序，PLC和触摸屏使用西门子smart200系列。 前后卷取双轴张力控制计算。 利用变频器模拟量输出控制张力。 卷取版型较好。 内部张力梯度算法理解后可用于恒张力卷取设备。 程序有完整注释，完整的设备图纸，方便理解阅读。 只包含PLC和触摸屏程序以及设备电路图
这年头搞卷取设备，要是张力控制不稳，分分钟能让操作工血压飙升。上个月刚折腾完一套双轴卷取分切机的PLC程序，用西门子Smart200系列玩转前后轴张力控制，算是摸出了点门道。
先说说硬件配置：两个安川变频器带伺服电机，Smart200 PLC自带两个模拟量输出模块控制变频器转速。重点在于前后卷取的张力平衡算法——这玩意儿直接关系到卷出来的料是整齐的豆腐块还是皱巴巴的咸菜干。
核心代码其实藏在定时中断里。每20ms执行一次张力补偿计算，这里有个骚操作：把卷径变化率换算成动态修正系数。看这段关键代码：
// 张力梯度补偿计算 MOVW卷径实时值, VW100 SUB卷径实时值, 上次卷径值, VW102 MUL 0.05, VW102 // 卷径变化率系数 DIV VW102, 线速度设定值, VD104 ADD VD104, 张力基准值, VD108 // 动态补偿张力这段代码的精髓在于用卷径变化速度来预判张力波动。比如当卷径突然增大时（料卷直径变粗），系统会提前加大反向补偿，避免出现松垮的"喇叭口"现象。
双轴卷取分切机程序，PLC和触摸屏使用西门子smart200系列。 前后卷取双轴张力控制计算。 利用变频器模拟量输出控制张力。 卷取版型较好。 内部张力梯度算法理解后可用于恒张力卷取设备。 程序有完整注释，完整的设备图纸，方便理解阅读。 只包含PLC和触摸屏程序以及设备电路图
触摸屏界面设计有个小细节容易翻车：操作工喜欢同时看到前后轴的实时张力曲线。我们用Smart Line触摸屏的XY曲线控件做了同屏双轴对比显示，关键是把两个轴的张力反馈信号用不同颜色叠加在同一个坐标系里，操作工瞟一眼就能判断同步状态。
模拟量输出部分遇到过灵异事件——变频器偶尔抽风似的转速突变。后来发现是信号干扰在作妖，加了个软件滤波才算镇住：
// 模拟量输出滤波处理 MOVR VD200, VD204 // 原始输出值存入缓存 SUB VD204, VD208, VD212 // 计算差值 LIMIT -0.5, 0.5, VD212 // 限制变化幅度 ADD VD208, VD212, VD208 // 渐变输出 MOVR VD208, AQW0 // 最终输出到模拟量这个斜坡限幅算法让输出信号变得"温柔"了许多，实测有效消除转速阶跃突变。现在回头看，设备调试时那些跳闸报警反而成了最好的老师，毕竟实践出真知嘛。
整套程序留了三百多条中文注释，连电路图里的端子排都标了线号。后来新来的电气小哥说看注释就像看操作说明书，这大概就是老工程师最后的温柔吧。
