产品与趋势：技术趋于收敛，价格趋于稳定
激光雷达（LiDAR）已成为高级别智能驾驶与泛机器人感知的核心传感器。过去数年间，行业经历了技术路线的激烈竞争与价格的快速下探。当前，无论是技术演进还是价格走势，均呈现出鲜明的“收敛”与“趋稳”特征——技术方案从多元探索走向主流收敛，产品单价从断崖式下降走向降幅收窄、逐步企稳。本章将从工作原理与核心参数出发，系统阐述技术趋势与价格趋势的内在逻辑与当前状态。
一、工作原理与核心参数
激光雷达通过主动发射激光束并接收目标物体对激光的反射信号，测量光束从发射到返回的时间差（ToF，Time of Flight）或频率变化（FMCW，调频连续波），从而解算出目标相对于雷达的距离、方位、高度与反射强度，最终构建出环境的三维点云信息。
衡量激光雷达性能与适用性的核心参数主要包括以下四项：
| 参数 | 定义与意义 | 影响维度 |
|---|---|---|
| 视场角（FoV） | 激光雷达能够覆盖的水平与垂直角度范围。水平FoV通常为360°（机械式）或120°左右（车载半固态），垂直FoV一般25°~40°。 | 决定感知覆盖范围，直接影响盲区大小与目标捕获能力。 |
| 线数 | 垂直方向上激光发射器的数量或等效扫描层数，如128线、192线、512线、896线等。 | 决定垂直方向的采样密度。线数 |
