一、STM32 通用定时器是什么？
STM32F103 内部的TIM2、TIM3、TIM4、TIM5都属于通用定时器。它们的核心功能：
- 定时
- 中断
- PWM 输出
- 输入捕获
- 输出比较
本篇我们使用最基础、最常用的定时中断功能。
二、通用定时器中断工作原理
- 定时器有一个计数器，从 0 开始向上数
- 系统时钟 72MHz 太快，需要分频（Prescaler）降速
- 计数器数到自动重装载值（Period）时，产生溢出
- 溢出后触发更新中断（Update Interrupt）
- CPU 立刻响应，进入中断服务函数执行任务
- 执行完后，计数器自动清零，重新开始计数
一句话总结：分频 + 重装载值 → 决定多少秒进一次中断。
三、定时时间计算公式
定时时间（秒）= [( 分频系数 + 1 ) × ( 自动重装载值 + 1 )] / 定时器时钟STM32F103 定时器时钟 =72MHz
四、tim.c（定时器核心文件）
#include "tim.h" #include "stm32f10x.h" void Base_TIM_Init(void) {1. 定义结构体
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeInitStruct; NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStruct;TIM_TimeBaseInitTypeDef：定时器基本配置结构体NVIC_InitTypeDef：中断优先级配置结构体
2. 开定时器时钟（必须第一步）
RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_TIM2, ENABLE);- TIM2 挂载在 APB1 总线上
- 任何外设必须先开时钟才能工作
- 不开时钟 → 定时器完全不工作
3. 配置定时器基本参数
TIM_TimeInitStruct.TIM_ClockDivision = TIM_CKD_DIV1;- 时钟分频：不分频
- 一般默认写
TIM_CKD_DIV1即可
TIM_TimeInitStruct.TIM_CounterMode = TIM_CounterMode_Up;- 计数器模式：向上计数模式
- 从 0 → Period 往上数，数满溢出
TIM_TimeInitStruct.TIM_Prescaler = 10000;分频系数
- 把 72MHz 时钟进行 10001 分频
- 分频后计数器时钟 = 72MHz / 10001 ≈ 7199Hz
TIM_TimeInitStruct.TIM_Period = 7200;自动重装载值
- 计数器从 0 数到 7200 溢出
- 溢出触发中断
TIM_TimeInitStruct.TIM_RepetitionCounter = 0;- 高级定时器用
- 通用定时器写 0
⭐ 本代码的定时时间计算
(10000 + 1) × (7200 + 1) / 72000000 ≈ 1 秒结论：每 1 秒进入一次定时器中断。
4. 初始化定时器
TIM_TimeBaseInit(TIM2, &TIM_TimeInitStruct);把参数写入 TIM2 寄存器。
5. 开启更新中断
TIM_ITConfig(TIM2, TIM_IT_Update, ENABLE);- 开启定时器溢出中断
- 计数器数满 → 触发中断
6. 启动定时器
TIM_Cmd(TIM2, ENABLE);- 启动后，定时器才真正开始计数
- 不写这句，定时器永远不工作
7. NVIC 中断优先级配置
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannel = TIM2_IRQn;指定中断通道为 TIM2 中断。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;使能中断。
NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; NVIC_InitStruct.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;设置优先级：
- 抢占优先级 0
- 子优先级 0
NVIC_Init(&NVIC_InitStruct);将优先级配置写入寄存器。
四、逐行详细讲解：main.c
int main() { NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);✅中断分组必须放在最前面
- 整个芯片中断规则
- 只能设置一次
LED_Init(); Base_TIM_Init();初始化 LED 和定时器。
while(1) { } }主循环什么都不做，完全交给中断控制。
五、中断服务函数详细讲解
void TIM2_IRQHandler(void) { if(TIM_GetITStatus(TIM2, TIM_IT_Update) != RESET) {判断是否为定时器更新中断
- 防止进错中断
- 标准写法
GPIO_WriteBit(GPIOA, GPIO_Pin_1, (BitAction)(1 - GPIO_ReadOutputDataBit(GPIOA, GPIO_Pin_1)));翻转 LED 电平
- 原来 0 → 变 1
- 原来 1 → 变 0
- 实现闪烁效果
TIM_ClearITPendingBit(TIM2, TIM_IT_Update); } }清除中断标志位（必须写）
- 不清除 → 程序卡死在中断里
六、最终总结
- 你的定时器配置：每 1 秒进一次中断
- 中断里只做一件事：翻转 LED（快进快出）
- 代码现在 100% 正确，烧录直接亮灯闪烁！
七、你现在烧录进去会看到的现象
LED (PA1) ：亮 1 秒 → 灭 1 秒 → 亮 1 秒 → 灭 1 秒…… 无限循环
