一、什么是中断优先级？
想象一下你在看书，同时手机响了，水也烧开了——你需要决定先处理哪件事。中断优先级就是帮单片机做这个决定的规则。
在STM32F407中，有：
抢占优先级：就像插队权限，高抢占可以打断低抢占
子优先级：当抢占相同时，谁先执行
二、优先级分组（最重要的一步！）
STM32F407把4位优先级分成两部分，有5种分法：
| 分组 | 抢占位数 | 子优先级位数 | 抢占级数 | 子优先数 |
|---|---|---|---|---|
| 0 | 0位 | 4位 | 1个级别 | 16个级别 |
| 1 | 1位 | 3位 | 2个级别 | 8个级别 |
| 2 | 2位 | 2位 | 4个级别 | 4个级别 |
| 3 | 3位 | 1位 | 8个级别 | 2个级别 |
| 4 | 4位 | 0位 | 16个级别 | 1个级别 |
记住：先选分组，再设优先级！
三、设置三步曲
第1步：选择分组（整个程序只设一次）
// 常用分组2：4个抢占级别，每个抢占内有4个子优先级 NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2);第2步：配置具体外设的中断
// 以串口1中断为例 NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; // 中断源 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 1; // 抢占优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; // 子优先级 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; // 使能 NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);第3步：编写中断服务函数
void USART1_IRQHandler(void) { if(USART_GetITStatus(USART1, USART_IT_RXNE) != RESET) { // 处理接收数据 USART_ClearITPendingBit(USART1, USART_IT_RXNE); } }四、实用规则（记住这些就够用了）
规则1：先选固定分组
推荐新手用分组2：
NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 这样有：抢占优先级0-3，子优先级0-3 // 数字越小，优先级越高规则2：重要中断设高抢占
// 紧急的（如看门狗）：抢占优先级设小数字 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 普通的（如串口）：抢占优先级设大数字 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2;规则3：同类型中断用子优先级区分
// 两个串口，抢占相同，用子优先级区分 串口1：抢占=2，子优先级=0 // 优先处理 串口2：抢占=2，子优先级=1 // 稍后处理规则4：系统中断的固定优先级
复位：优先级-3（最高）
硬件错误：优先级-2
不可屏蔽中断：优先级-1
五、完整示例：按键和串口中断
#include "stm32f4xx.h" int main(void) { // 第1步：设置分组（整个程序只调用一次！） NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_2); // 第2步：配置按键中断（外部中断0） NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = EXTI0_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0; // 高抢占 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 第3步：配置串口1中断 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = USART1_IRQn; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 2; // 低抢占 NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0; NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE; NVIC_Init(&NVIC_InitStructure); // 其他初始化... while(1) { // 主循环 } } // 按键中断服务函数 void EXTI0_IRQHandler(void) { if(EXTI_GetITStatus(EXTI_Line0) != RESET) { // 处理按键 EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line0); } } // 串口中断服务函数 void USART1_IRQHandler(void) { // 处理串口 }六、常见问题
Q1：为什么我的中断不执行？
忘记使能总中断：
__enable_irq();忘记使能具体外设的中断
优先级设置冲突
Q2：怎么选择分组？
简单应用：分组2（4×4组合够用了）
需要很多打断：分组4（16个抢占级），比如FreeRTOS
需要精细排序：分组0（16个子优先级）
Q3：优先级数字能随便写吗？
不能！如果分组2，抢占只能0-3，子优先只能0-3
七、简单记忆口诀
先设分组定规矩，整个程序只一次。
抢占决定谁插队，子优决定同队序。
数字越小越优先，紧急中断抢占高。
分组推荐用2号，四种抢占足够用。
总结
先调用
NVIC_PriorityGroupConfig()设分组（推荐Group2）再配置每个中断的抢占和子优先级
数字越小，优先级越高
高抢占可以打断低抢占
同抢占时，高子优先先执行
