前言
NVIDIA SDK Manager中文翻译为NVIDIA软件开发工具包管理器，是一款NVIDIA官方提供的一站式图形化工具（也支持命令行），极大地简化了为Jetson等NVIDIA硬件平台搭建开发环境的复杂过程，是Jetson Orin Nano烧录固件所必需的软件。安装NVIDIA SDK Manager是Jetson Orin Nano软件开发的必要步骤。
一、硬件准备
尽管看起来NVIDIA SDK Manager支持各种平台，但是官方工作人员还是在论坛中明确表示，使用SDK Manager烧录Jetson Orin Nano的固件时，还是要使用特定的系统，例如要使用最新支持Jetson Orin Nano的JetPack 6.2.2版本，则必须使用Ubuntu 22.04这个系统，不能使用其他版本的Ubuntu或其他Linux发行版，而且必须是实机操作，使用虚拟机或WSL会有各种USB连接问题。
二、下载并安装NVIDIA SDK Manager
1. 下载NVIDIA SDK Manager
打开NVIDIA SDK Manager的官方网站，可以看到下载按钮：
此时页面定位到下载链接，选择第一项“Download for Ubuntu (.deb x86_64)”：
等待下载完成即可。
2. 安装依赖环境
Ubuntu 22.04安装完后默认是不带NVIDIA SDK Manager所需的以来环境的，需要先手动安装这些环境，NVIDIA SDK Manager安装包才能运行起来。最常见的缺失包是libcanberra-gtk-module，打开“终端”，输入如下指令安装：
sudo add-apt-repository universe sudo add-apt-repository multiverse sudo apt update sudo apt install libcanberra-gtk-module libgconf-2-43. 安装NVIDIA SDK Manager
在NVIDIA SDK Manager安装包所在的目录，右键点击空白处，选择“在终端中打开”，通过命令行安装。根据安装包名字的不同，输入下面的指令（注意根据版本输入正确的安装包文件名）来安装：
sudo apt install ./sdkmanager_2.4.0-13236_amd64.deb等待安装完成。若出现“已脱离沙盒并提权为根用户来进行下载”的错误提示，不用担心，通常不会导致安装失败，只是一个警告信息，忽略即可。安装好后可以看到程序列表中出现了NVIDIA SDK Manager的图标。
三、运行NVIDIA SDK Manager
点击程序列表中的SDK Manager图标启动软件，先点击屏幕中间的LOGIN登录：
在弹出的浏览器页面中，需要输入自己的NVIDIA开发者账号和密码：
按照提示登录成功后，关闭浏览器即可：
回到软件界面，进度条走一会，会弹出隐私通知，选哪个都行：
这个进度条是根据组件下载安装的进度来走的，所以需要根据网络情况耐心等待一阵子，等进度条走完就能进入软件的主界面了：
出现此界面意味着安装完成了。
总结
本文详细介绍了在Ubuntu 22.04系统上安装NVIDIA SDK Manager的完整流程，是Jetson Orin Nano等硬件设备开发的基础准备。
