YOLOv11 改进 - 主干网络| 集成Mamba-YOLO（AAAI 2025），Mamba-YOLOv11-T 替换骨干，破解全局依赖建模难题，实现高效实时检测

前言

本文介绍Mamba YOLO，为图片物体识别提供了“又快又准”的新方案。传统CNN架构运行快但难以捕捉远距离关联物体，Transformer架构精度高但计算量呈平方级增长，而SSM虽计算量为线性级且能抓全局关联，但用于图片识别时细节定位不准。为此，Mamba YOLO做了三项关键优化：引入ODMamba骨干网络，解决自注意力的二次复杂度问题，且无需预训练；设计ODMamba宏观结构确定最佳阶段比例和缩放大小；采用多分支结构的RG块建模通道维度，解决SSM在序列建模中的不足。在COCO数据集测试中，其小版本推理时间达1.5毫秒，mAP提高7.5%。

文章目录： YOLOv11改进大全：卷积层、轻量化、注意力机制、损失函数、Backbone、SPPF、Neck、检测头全方位优化汇总

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介绍