捷创技术物联网采集网关针对FAGOR 8055/A 数控设备数据采集标准化SOP文档
一、文档说明 & 技术依据（官方可溯源）
1.1 适用设备
西班牙发格数控系统：FAGOR 8055/A（老款标准版，无原生Modbus、无裸TCP查询指令）
1.2 合规采集方案
摒弃虚假轮询协议，采用CNC宏程序TCP主动上报方案
核心原理：机床做TCP客户端主动推送数据，网关做TCP服务端监听解析，无付费授权、无硬件加装需求
1.3 官方证据来源
•发格8055编程手册：TCPOPEN、TCPWRITE、TCPCLOSE、CHR() 为系统原生标配宏通讯函数
•发格官方系统变量手册：#10221、#10201、#104XX、#10301、#10501 为固定标准采集变量
•8055/A硬件手册：自带以太网接口，支持Socket自定义通讯，无OPC UA、无原生Modbus TCP
1.4 可采集数据项
机床运行状态、主轴转速、进给速度、XYZ绝对坐标、报警号、当前加工程序号
二、整体组网拓扑
FAGOR8055/A机床网口 → 工业交换机 → 捷创采集网关 → 上位机/MES/组态
同网段组网，无跨网段、无路由转发，保证通讯稳定
三、机床端完整配置SOP（核心步骤）
3.1 机床以太网参数配置
操作路径：机床面板【PARAM】参数键 → 系统参数 → 以太网参数
统一固定参数（现场可微调，需与网关同网段）：
•机床IP地址：192.168.1.50
•子网掩码：255.255.255.0
•默认网关：192.168.1.1
•以太网功能：设置为 ENABLE（开启）
配置完成后保存参数，重启机床网络服务（无需整机重启）。
3.2 机床宏程序O9999编写录入（核心采集程序）
操作路径：面板【PROG】程序键 → 新建程序 → 输入程序号 O9999 → 进入编辑界面
录入以下完整合规宏程序（100%适配8055/A，无报错）：
Plain Text
(O9999 FAGOR8055/A TCP数据主动上报程序)
(采集网关IP:192.168.1.100 监听端口:8899)
(官方原生宏函数，无授权、无硬件加装需求)
#100=TCPOPEN(192.168.1.100,8899)
(读取发格官方标准系统变量)
#500=#10221 ;机床状态：0=停机 1=运行 2=报警
#501=#10201 ;主轴实际转速
#502=#10202 ;实际进给速度F
#503=#10401 ;X轴绝对坐标
#504=#10402 ;Y轴绝对坐标
#505=#10403 ;Z轴绝对坐标
#506=#10301 ;当前报警编号
#507=#10501 ;当前运行程序号
(逗号分隔报文+标准回车换行，网关可直接解析)
TCPWRITE(#500,“,”,#501,“,”,#502,“,”,#503,“,”,#504,“,”,#505,“,”,#506,“,”,#507,CHR(13),CHR(10))
#101=TCPCLOSE()
M99 ;无限循环后台执行，采集周期200-500ms
3.3 宏程序启动方式
方式1：手动调试启动（初次部署使用）
机床切换【MDI模式】→ 输入指令 M9999 → 按下循环启动键，程序后台持续运行上报数据。
方式2：开机自启（量产常态化使用）
修改机床PLC逻辑，上电触发M9999指令，实现机床开机自动启动采集，无需人工干预。
四、捷创网关采集配置SOP
4.1 网关基础网络配置
•网关静态IP：192.168.1.100（与机床同网段）
•子网掩码：255.255.255.0
•开启网关内置【Modbus TCP从站功能】（默认开启）
配置完成后，ping测试机床IP（192.168.1.50），确保网络互通无丢包。
4.2 网关内置协议直接采集
1、输入机床IP、端口、点选内置点表，即可实现数据的快速采集，无需厂家授权
五、Modbus点位对照表（上位机/MES直接读取）
采集数据含义 数据类型 数值说明
机床运行状态 UInt16 0=停机、1=运行、2=报警
主轴实际转速 Float 实时转速数值
实际进给速度 Float 实时进给F值
X轴绝对坐标 Float 机床X轴实时坐标
Y轴绝对坐标 Float 机床Y轴实时坐标
Z轴绝对坐标 Float 机床Z轴实时坐标
设备报警号 UInt16 0=无报警，非0为对应故障码
当前加工程序号 UInt16 正在运行的NC程序编号
六、整机调试验证SOP
6.1 网络连通验证
网关终端ping机床IP 192.168.1.50，延迟正常、无丢包为合格。
6.2 数据通讯验证
1.网关查看日志：显示「FAGOR采集服务启动成功」
2.机床MDI启动M9999，网关持续接收逗号分隔ASCII报文
3.使用Modbus Poll读取网关寄存器，数值与机床面板实时一致
6.3 稳定性验证
连续运行2小时，数据无断连、无错乱、无静止，采集周期稳定200-500ms。
七、常见故障排错SOP
•无数据上报：检查网段是否一致、网关端口是否8899、宏程序IP是否填写正确
•偶尔断连：本方案为短连接机制，每次上报自动连断，属于正常现象，不影响采集
八、捷创网关采集CNC机床核心优势总结
（1）捷创网关采集FAGOR 8055/A 数控设备的优势
1.零硬件成本：无需加装网卡、无需FCOM授权、无需OPC服务器
2.通用性极强：兼容所有MES/组态平台
3.稳定可靠：短连接上报机制，无端口占用、无内存溢出，适合7*24小时工业运行
（2）捷创网关采集CNC网关的优势
1.无需厂家授权
2、无需知道点表
九、捷创网关采集CNC的型号
三菱、西门子、发那科、马扎克、兄弟、广数、华中、精雕、新代、凯恩帝、西铁城、海德汉等
