这三种模式，从上到下，关闭的电路越来越多
对应地，从上到下，是越来越省电
同时，从上到下，也是越来越难唤醒的
睡得越深，关的越多，越省电，越难叫醒
其中WFl的意思是Wait For Interrupt，等待中断,先睡了，有中断的话再叫醒我，所以对应的唤醒条件是，任一中断
然后下面WFE，意思是WaitForEvent，等待事件，这个事件可以是外部中断配置为事件模式，也可以是使能了中断，但是没有配置NVIC。。。醒来之后，一般不需要进中断函数，直接从睡的地方继续运行
如何进入停机模式呢，首先SLEEPDEEP位设置为1，另外PDDS这一位，用来区分它是停机模式 ，还是下面的待机模式 ，PDDS=0，进入停机模式，PDDS=1，进入待机模式。所以要想进入停机模式，PDDS要事先设置为0，之后，LDS，用来设置最后这个电压调节器是开启，还是进入低功耗模式，LPDS=0，电压调节器开启，LPDS=1，电压调节器进入低功耗，最后，当我们把这些位提前设置好了，后再调用WF或者WFE，芯片就可以进入停止模式了
上-下==40mv---迟滞
PVD首先它这个阈值电压是可以使用程序指定的,可以自定义调节 ,另外，这个PVD的中断申请,是通过外部中断实现的。所以如果要使用PVD的话，记得要配置外部中断
因为低功耗模式设计的是，只有外部中断可以唤醒停止模式，其他这些设备，也想唤醒停止模式的话，就可以通过借道外部中断来奕现
第一行，SYSCLK，系统主频，是36MHz
，
第二行，我们让它以1s为周期显示，但现在奕际上是2s的周期，这是因为，系统主频，正常情况下是72MHz，现在我们降频到36MHz了，所以运行时间，就是原来的2倍解除注射，解锁配置系统的主频，文件默认72m
睡眠模式+串口的发送和接收
执行完，芯片进入睡眠，睡眠目的：如果STM32一直没收到数据，那这个主循环也会一直查询标志位，这是无意义的耗电操作。收到数据后，自动退出睡眠模式，执行一遍任务后，继续睡眠，这样在空闲时，芯片一直在睡眠，可以降低系统功耗
停止模式+对射红外计次
待机模式+实时时钟
退出停止模式时它并不会再自动帮我们开启PL和HSE，而是默认用HSI的8MHz，直接作为主频，所以如果你忽略了这个问题，就会出现，你程序刚上电，是72MHz的主频，但是进入停止模式，再唤醒之后，就变成8MHz的主频了。所以，我们一般在停止模式唤醒后，第一时间就是重新动HSE，配置主频为72MHz，我们只需要再调用一下Systemlnit就行
