181、夜景模式 AI 增强：极低照度下的 AI 降噪、色彩增强与细节恢复
一、从一次“翻车”的夜景调试说起
去年Q3，我接手了一款中端机型的夜景模式调试。Sensor是IMX766，平台是骁龙8 Gen1。实验室照度计显示环境照度0.5 lux——说白了就是伸手不见五指，只有远处一盏路灯的余光。按照常规流程，我开了多帧合成、开了传统BM3D降噪、开了Gamma提亮，结果预览画面一片“油画感”：暗部噪点像撒了盐，亮部边缘糊成一团，人脸肤色偏紫偏绿，像中了毒。更离谱的是，拍一张照片要等3秒，用户反馈“按了快门以为死机了”。
后来拆解问题：传统降噪在极低照度下，信噪比SNR已经低于0 dB，信号被噪声淹没，BM3D的块匹配根本找不到有效相似块，反而把噪声当成纹理保留下来。色彩矩阵也失效了，因为RGB通道的噪声分布不均匀，白平衡算法被噪声带偏。细节恢复更是笑话——锐化滤波器把噪声边缘当成细节，越锐越脏。
那之后我彻底转向了AI方案。这篇文章就聊聊我们怎么用轻量级CNN+时序融合，在0.1~1 lux的“地狱模式”下把画面救回来。
二、AI降噪：不是简单“去噪”，是“信号重建”
2.1 传统降噪为什么在极低照度下失效？
先看一个关键指标：噪声方差与信号强度的关系。在极低照度下，光子散粒噪声占主导，噪声方差≈信号均值。当信号均值只有10个电子时，噪声标准差就是3.16，SNR≈10dB。但别忘了还有读出噪声、量化噪
