目录
一、CamX 整体层次
二、硬件 Node 分类（hwl）
三、经典实时预览链路（Realtime）
四、离线拍照链路（Offline）— 按平台代际
五、完整 Node 拓扑示意（含 CHI 扩展）
六、Request 在 Node 间的调度机制
七、一句话记忆
一、CamX 整体层次
核心关系：
| 层级 | 说明 |
|---|---|
Session | 管理多个 Pipeline，控制硬件资源与 Request 流转 |
Pipeline | 由多个 Node 组成的有向无环图（DAG），数据经 Input/Output Port 流动 |
Node | 最小处理单元，分 HWL 硬件节点 和 SWL/CHI 软件节点 |
二、硬件 Node 分类（hwl）
| 模块 | 全称 | 职责 |
|---|---|---|
Sensor | — | 控制 Sensor 出图、SubDevice（Actuator/Flash/OIS） |
TFE | Titan Front End | 新一代实时前端，接 CSID 后做早期像素处理 |
IFE | Image Front End | 实时前端 ISP：Bayer 处理、Demosaic、Scaler、3A Stats、FD Buffer、RDI Raw 输出 |
OFE | Offline Front End | 离线前端，处理 Raw/Bayer 离线链路（旗舰常见） |
OPE | Offline Processing Engine | 离线后处理：降噪、锐化、多帧合成等（中端常见） |
IPE | Image Processing Engine | YUV 域后处理：EIS/ANR/ASF/Scaler → Display/VPU/JPEG |
BPS | Bayer Processing Segment | 老平台离线 Bayer 处理（Demosaic/HDR/HNR） |
三、经典实时预览链路（Realtime）
IFE 内部大致分工：
Camera Sensor
↓
CAMIF/CSID (CSI 解码)
├──► Video & Preview Path
│ HDR/PDPC/Bayer → Demosaic → CC/GTM/Gamma → Scaler → YUV420 → IPE/Display
└──► Snapshot Path (RDI)
├── Dual PD → PDAF
├── 2PD → Registration
└── ZSL Buffer → BPS/OFE (离线拍照)
四、离线拍照链路（Offline）— 按平台代际
不同 SoC 的离线 ISP 组合不同，不能简单用「新平台 = OPE」来记：
| 平台档位 | 典型离线模块 | 说明 |
|---|---|---|
老一代 | IFE + BPS + IPE | 经典三路：实时 IFE、离线 BPS、YUV IPE |
中端 7 系（7550） | 更常见 OPE | 离线能力相对精简，OPE 承担离线后处理 |
旗舰 8750 | IPE + OFE（无 BPS） | Kernel DT： |
工程平台 8850 | TFE / IFE / IPE / BPS 并存 | 以项目实际 topology XML 为准 |
SM8750 CAMSS 硬件清单（公开 DT）：
- 3× VFE、2× VFE Lite、3× CSID
- 1× IPE + 1× OFE
- 2× JPEG DMA、2× JPEG Encoder
- 无 BPS
五、完整 Node 拓扑示意（含 CHI 扩展）
以旗舰多摄预览为例（SM8850 FD 链路）：
六、Request 在 Node 间的调度机制
Dependency 类型：
- Property（Metadata 依赖）
- Fence（硬件同步信号）
- ChiFence（CHI Node 间同步）
七、一句话记忆
实时链路： Sensor → TFE → IFE → [Stats/FD/SWL Nodes] → IPE → 显示/编码
离线链路： IFE(RDI Raw) → OFE/BPS → OPE/IPE → JPEG
- TFE / IFE = 实时前端（采流 + 初步 ISP）
- OFE / BPS = 离线前端（Raw/Bayer 重处理入口）
- OPE / IPE = 离线/YUV 后处理（平台不同二选一或组合使用）
- CHI Node = 厂商定制节点（FD、SAT、GME、EIS 等），插在 IFE 与 IPE 之间
