简 介：本文提出了一项名为"越野接力"的智能车竞赛新赛题构想。作者结合多年参赛经验，建议室外组应侧重速度与硬件性能，提出双车无线充电接力的创新形式。比赛设置三个科目：50米直线往返、迷宫跟随（含坡道、草地、锥桶等障碍）以及复杂路面挑战。核心规则要求两辆无物理连接的车模通过无线充放电协同完成任务，其中一辆自带电池供电，另一辆仅依靠接收电能行驶。计时以首车出发至末车返回为准，强调团队协作与能量管理能力。该方案旨在回归室外竞速本质，同时引入新能源技术元素。
关键词：智能车竞赛，越野接力
01【越野接力】
卓老师好，看见最近大家都在为下一届赛题出谋划策， 我也想展示一下自己的想法。
老师，我曾参加过18届的极速越野组， 19届越野信标，20届极速越野， 今年21届在做卡丁快跑， 我认为室外的精髓就应该比谁快， 考验硬件的驱动，享受电机的轰鸣， 轮胎与地面的摩擦，车要跑最快的， 板子要炸最响的，而不是像今年这样的室外平衡占多数， 所以我有一个想法，无线充电还没有出现在室外， 所以参考了十八届的电能接力之后，我想出了： 越野接力。
一、题目要求
题目要求如下：
(1) 设计两辆车模， 完成发送电能与接受电能的任务；
(2) 发送电能的车模自带电池供电， 在完成充电过程，发送电能的车模允许先启动完成任务；
(3) 接受电能的车模不带电池， 仅能依靠无线接受电能从发送电能的车模获得电能进行行驶；
(4)发电车可以在前， 也可以在后，接受车亦然；
(5)车模之间不允许有物理链接；
科目一：直线往返
进行50m以上的直线往返， 可以一次充满各自行动， 也可以两车同时发车， 在车模运行过程中进行充电，但无论如何， 计时成绩以第一辆车出发到最后一辆车返回为准。
科目二：迷宫跟随
场地长度大于等于30米， 宽度不设限制，绿色标识为草地， 蓝色标识为坡道，黄色标识为锥桶群。
双车从发车线出发， 按照图示箭头方向，依次经过坡道， 草地，越过掉头线后， 双车分开，各自绕行一圈锥桶后， 回到发车线后，可以一次充满各自行动， 也可以两车同时发车， 在车模运行过程中进行充电，但无论如何， 计时成绩以第一辆车出发到最后一辆车返回为准。
场地长宽均大于等于10米， 发车区长宽约为2米， 锥桶摆放间距大于等于3米。
要求根据地上箭头的指向顺序， 双车从发车区出发，最后均要回到发车区， 可以一次充满各自行动， 也可以两车同时发车， 在车模运行过程中进行充电，但无论如何， 计时成绩以第一辆车出发到最后一辆车返回为准。
科目三：复杂路面
场地长度大于等于30m， 宽度不设限制，绿色标识为草地， 蓝色标识为坡道，黄色标识为锥桶群。双车从发车线出发， 按照图示箭头方向，依次经过坡道， 草地，越过掉头线后， 双车分开，各自绕行一圈锥桶后， 回到发车线后，可以一次充满各自行动， 也可以两车同时发车， 在车模运行过程中进行充电，但无论如何， 计时成绩以第一辆车出发到最后一辆车返回为准，
请老师发视频的时候务必把我的头像截掉，谢谢卓大。
