目录
- 产品简介
- 适用应用场景
- 核心产品特性
- 基础电气与射频参数
- 硬件规格（引脚、尺寸、PCB 焊盘）
- 工作状态逻辑
- UART 串口通信配置
- AT 指令配置说明
- 支持数据输出协议
- 供电与使用环境规范
- 产品合规与售后技术支持
1. 产品简介
TT-SU2 是 Aerobits 推出的 OEM 一体化 ADS-B 模块，集成 ADS-B、UAT、GNSS 卫星定位接收功能，适用于无人机空域感知类设备开发。 模块采用 FPGA-In-The-Loop 复合架构，搭配单核处理器完成射频信号处理，通过精简电子元器件实现小型化贴片模组设计，适配各类整机 OEM 定制开发需求。 模组可接收解码 ADS-B、Mode-A/C/S、UAT 航空射频信号，内置高精度时间戳功能，支持多站多点定位方案开发；搭载标准 UART 串口与 AT 指令集，便于和主控设备快速对接，同时预留多路扩展接口，支持固件自主升级、功能定制开发。
2. 适用应用场景
- 无人机避障感知系统（SAA/DAA 空中探测规避）
- 无人机地面站、高密度空中交通监测设备
- 城市低空空域管理平台（UTM/U-Space 交通监测网络）
- 空中飞行器流量统计、数据分析设备
- 1090MHz 射频频段信号完整性监测设备
- 符合 NextGen、SESAR 行业规范的 ADS-B 收发终端
3. 核心产品特性
- 模组整体面积小于 4 平方厘米，集成 ADS-B 全套接收解码电路
- 支持 ADS-B、Mode-A/C/S 信号接收，同步输出射频信号强度、信号质量数据
- 原始数据附带时间戳，可用于多点定位系统开发
- 兼容多类行业标准数据协议：RAW HEX、CSV、AERO、MAVLink、ASTERIX、GDL90、Beast、JSON
- 内置 GNSS 定位单元，提供模组自身位置基准信息
- 兼容 978MHz UAT 航空信号接收
- 搭载高分辨率 ADC，实时射频信号解析，稳定跟踪空中飞行器目标
- 高灵敏度射频前端，B 版本模组具备抗干扰、防静电保护；搭配 1dBi 天线开阔环境下接收距离可达 150km
- 基于 UART 串口通信，配套标准化 AT 指令，简化硬件集成开发流程
- OEM 标准化模组方案，可根据需求拓展额外功能、新增硬件接口
- 支持单片机、FPGA 双固件独立更新升级
- 硬件设计匹配 TSO-C199 规范对应的 MOPS 技术要求
4. 基础电气与射频参数
4.1 射频基础参数
表格
| 参数项 | 标准规格 | 单位 |
|---|---|---|
| ADS-B 载波频率 | 1090 | MHz |
| GNSS 接收灵敏度 | 约 - 167 | dBm |
| UAT 接收灵敏度 | 约 - 95 | dBm |
| ADS-B 接收灵敏度 | 约 - 85 | dBm |
| UART 串口波特率（AT 指令） | 115200~3000000，典型 921600 | bps |
4.2 极限电气额定值
表格
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 存储温度 | -5 | 40 | ℃ |
| 供电电压 VCC | 3.0 | 3.6 | 直流伏 |
| 普通引脚电压 | -0.3 | VCC+0.3 | 直流伏 |
| GNSS 射频输入功率 | — | 0 | dBm |
| UAT 射频输入功率 | — | +10 | dBm |
| ADS-B 射频输入功率 | — | +10 | dBm |
4.3 推荐工作条件
表格
| 参数 | 最小值 | 最大值 | 单位 |
|---|---|---|---|
| 工作温度 | -30 | 85 | ℃ |
| 标准供电电压 VCC | 2.7 | 3.6 | 直流伏 |
4.4 通用电气指标
表格
| 参数 | 典型值 | 单位 |
|---|---|---|
| 模组工作电流 | 130 | mA |
| 输入低电平（复位、UART、CAN、SPI、I2C） | 0.8 | 直流伏 |
| 输入高电平（通用 IO） | VCC-0.7 | 直流伏 |
| 输出低电平（各类外设接口） | 0.4 | 直流伏 |
| 输出高电平（各类外设接口） | VCC-0.4 | 直流伏 |
5. 硬件规格（引脚、尺寸、PCB 焊盘）
5.1 41Pin 引脚定义
模组采用 41 侧贴引脚封装，覆盖多类硬件接口，核心引脚分类说明：
- 电源引脚：3V3 供电输入、GND 数字地、AGND 模拟地
- 射频输入引脚：UAT 射频、GNSS 射频、ADSB 射频（三路独立天线输入，PCB 布线需匹配 50 欧姆阻抗）
- 串口接口：主 UART（TX0/RX0）、辅助 UART（TX1/RX1）
- 同步时钟：10MHz 脉冲输出、GNSS 秒脉冲 PPS 输出
- 拓展外设：SPI 总线、I2C 总线、CAN 总线、USB 数据接口
- 控制引脚：模组复位 RST、启动配置 BOOT/CONFIG、状态指示灯、UAT 状态指示灯
- 预留空引脚 NC：开发时保持悬空，不作电气连接
5.2 机械尺寸
模组典型外形尺寸：长 18.5mm、宽 19.0mm、厚度 2.7mm；引脚、焊盘尺寸带公差区间，配套标准机械图纸，可直接用于结构开模。
5.3 PCB 推荐焊盘规范
- 所有贴片焊盘规格统一为 0.7mm×1.2mm
- ADSB、GNSS、UAT 三路射频走线阻抗控制 50 欧姆
- 模组安装区域 PCB 基板预留匹配尺寸，射频焊盘间距、引脚间距提供标准化图纸参考，降低 PCB 设计难度
6. 工作状态逻辑
模组运行分为 3 种稳定状态，支持状态切换，适配烧录、配置、正常工作三类场景：
- BOOTLOADER 启动烧录状态上电初始状态，可持续 3 秒，波特率固定 115200bps；支持固件烧录升级，可通过引脚拉低、AT 指令锁定停留在该状态，搭配官方配套软件完成固件更新。无锁定操作时自动跳转至运行状态。
- RUN 正常运行状态模组默认稳定工作状态，加载存储的用户配置，接收空中飞行器射频信号，按预设协议向外输出解析数据；串口波特率读取用户自定义参数，持续对外输出 ADS-B、UAT 目标数据。
- CONFIGURATION 参数配置状态停止信号接收功能，波特率固定 115200bps；通过 AT 指令读写、修改模组全部配置参数，参数修改后存入非易失存储，退出配置状态后自动保存生效。
状态切换方式
- 运行→配置：拉低 BOOT/CONFIG 引脚，或发送 AT 配置指令
- 配置→运行：拉高 BOOT 引脚，或发送退出配置 AT 指令
- 配置→烧录：发送重启至烧录模式指令
- 烧录→运行：释放 BOOT 引脚，取消锁定指令
7. UART 串口通信配置
- 固定通信参数：1 位停止位、无校验位、无硬件流控
- 烧录、配置状态：串口波特率固定 115200bps，不可修改
- 正常运行状态：波特率支持三档可选（115200/921600/3000000bps），可通过 AT 指令永久保存配置
8. AT 指令配置说明
8.1 指令基础规则
- 指令结尾需携带换行符
\n/\r/\r\n，无结束符指令模组不识别 - 配置状态下指令大小写不敏感；烧录状态指令必须全部大写
- 写入参数格式：
AT+参数名=数值，配置有效模组返回 AT+OK - 读取参数格式：
AT+参数名?，模组返回当前参数数值 - 错误指令、非法参数会输出
AT+ERROR(错误描述)提示
8.2 可配置核心参数
- BAUDRATE：运行态串口波特率档位
- ADSB_MODE：ADS-B 接收模式（关闭 / 仅原始帧 / 仅解析数据 / 原始 + 解析双输出）
- ADSB_DECODED_PROTOCOL：ADS-B 解析数据输出协议（CSV/MAVLink/GDL90/ASTERIX/JSON 等）
- ADSB_RAW_PROTOCOL：ADS-B 原始帧输出协议（RAW HEX/Beast）
- UAT_MODE：UAT 接收模式，与 ADS-B 模式逻辑一致
- GNSS_LOG：GNSS 定位数据透传开关
- ASTERIX_SIC/ASTERIX_SAC：ASTERIX 协议站号配置
8.3 常用功能指令
- 通用控制：AT+REBOOT（重启模组）、AT+REBOOT_BOOTLOADER（重启至烧录模式）、AT+LOCK（锁定当前状态）
- 信息读取：AT+SERIAL_NUMBER?（读取模组序列号）、AT+FIRMWARE_VERSION?（读取固件版本）、AT+SETTINGS?（导出全部配置）
- 配置工具：AT+HELP（打印全部指令说明）、AT+SETTINGS_DEFAULT（恢复出厂默认参数）
8.4 配置操作示例
切换 ADS-B 输出 CSV 解析协议完整流程：
- 发送
AT+CONFIG=1\r\n进入配置模式，模组返回 AT+OK - 发送
AT+ADSB_MODE=2\r\n开启仅解析数据输出 - 发送
AT+ADSB_DECODED_PROTOCOL=1\r\n选定 CSV 协议 - 发送
AT+CONFIG=0\r\n退出配置，参数自动保存，模组进入正常工作状态
9. 支持数据输出协议
TT-SU2 ADS-B 模块兼容市面主流航空监测协议，覆盖原始射频帧、标准化解析报文两类输出：
9.1 CSV（AERO）文本协议
轻量化文本格式，每秒输出飞行器状态，包含 ICAO 地址、呼号、经纬度、高度、速度、射频信号指标、飞行器类型等字段，内置 CRC16 校验码，便于快速调试与数据分析，区分 ADS-B 飞行器报文、UAT 飞行器报文、模组运行统计报文三类数据。
9.2 RAW HEX 原始帧协议
输出未做解码处理的 Mode-A/C/S、UAT 原始十六进制射频帧，附带信号强度、信号质量、高精度纳秒级时间戳，适合多点定位（MLAT）二次开发，时间戳可搭配 GNSS 秒脉冲完成精准时间校准。
9.3 MAVLink 协议
适配无人机飞控生态，通过标准 ADSB_VEHICLE 报文输出飞行器目标信息，字段格式匹配 MAVLink 通用规范，可直接对接飞控、地面站软件。
9.4 ASTERIX 协议
航空管制行业标准二进制协议，输出 CAT021 飞行器目标报文，每秒同步发送 CAT023 地面站心跳报文，支持自定义 SAC/SIC 站点编码，适配低空交通监管系统开发。
9.5 GDL90 协议
通用航空机载标准协议，输出 Traffic Report 飞行器目标、本机定位、心跳报文，可切换高度数据输出优先级（几何高度优先 / 气压高度优先）。
9.6 Beast 协议
开源 ADS-B 通用原始帧协议，兼容 dump1090 类上位机软件，携带 RSSI 信号强度、MLAT 定位时间戳，适配开源空中监测平台。
9.7 JSON 协议
标准化结构化报文，包含模组状态、GNSS 定位信息、原始射频帧、解析后飞行器完整信息，字段分层清晰，便于上位机、云端程序解析存储，支持省略未知空字段，降低传输带宽占用。
10. 供电与使用环境规范
- 存储温度区间：-5℃ ~ +40℃；长期工作温度区间：-30℃ ~ +85℃，适配户外、机载宽温设备
- 供电电压推荐 2.7~3.6V 直流，瞬时极限 3.0~3.6V，整机平均功耗 130mA
- 射频天线输入功率不可超过额定上限，避免射频前端电路损坏
- B 版本模组内置 ESD 防护电路，可降低静电环境下硬件损坏概率
11. 产品合规与售后技术支持
- 硬件设计参照 TSO-C199 配套 MOPS 技术规范，满足民用低空航空监测设备开发基础要求
- 模组支持固件持续更新，官方提供配套上位机升级软件、自动化批量烧录工具
- 技术咨询、定制功能开发、PCB 设计参考资料可联系
- 文档、固件版本会随产品迭代更新，采购前可获取最新版本资料
- 产品为 OEM 标准化模组，支持根据项目需求定制接口、拓展专属功能模块
