延迟响应同步机制的报文收发流程：
1. 主时钟周期性的发出 sync 报文，并记录下 sync 报文离开主时钟的精确发送时间 t1；
（此处 sync 报文是周期性发出，可以携带或者不携带发送时间信息，因为就算携带也只能是预估发送时间戳 originTimeStamp）
2. 主时钟将精确发送时间 t1 封装到 Follow_up 报文中，发送给从时钟；
（由于 sync 报文不可能携带精确的报文离开时间，所以我们在之后的 Follow_up 报文中，将 sync 报文精确的发送时间戳 t1 封装起来，发给从时钟）
3. 从时钟记录 sync 报文到达从时钟的精确时到达时间 t2；
4. 从时钟发出 delay_req 报文并且记录下精确发送时间 t3；
5. 主时钟记录下 delay_req 报文到达主时钟的精确到达时间 t4；
6. 主时钟发出携带精确时间戳信息 t4 的 delay_resp 报文给从时钟；
这样从时钟处就得到了 t1,t2,t3,t4 四个精确报文收发时间。
时钟偏差 & 网络延时
offset: 时钟间偏差（主从时钟之间存在时间偏差，偏离值就是 offset，图1 中主从时钟之间虚线连接时刻，就是两时钟时间一致点）
delay: 网络延时（报文在网络中传输带来的延时）
从时钟可以通过 t1,t2,t3,t4 四个精确时间戳信息，得到主从时钟偏差offset和传输延时delay:
从时钟得到 offset 和 delay 之后就可以通过修正本地时钟进行时间同步。
