SCL+顺控GRAPH西门子PLC1500 SCL程序 包括PLC程序，触摸屏程序，中文注释详细 灌装线程序有配方，报警记录，液位读取，重量读取，除个别调用外，程序全采用SCL, 顺控程序编写
车间里新上的灌装线调试告一段落，趁着记忆还热乎，给大伙儿唠唠这套基于西门子1500 PLC的SCL+GRAPH方案。这套系统最带劲的地方在于用结构化文本把90%的流程包圆了，顺带用GRAPH做了几个关键工位的流程控制，比传统梯形图清爽不少。
先说程序架构。主程序OB1里咱们整了个调度中心，用CASE语句切换运行模式。这里有个小细节：模式切换必须等当前步骤完整执行完才能跳转，不然产线上的瓶子能给你表演空中飞人。
CASE #运行模式 OF 1: // 手动模式 Manual_Control(); 2: // 自动模式 IF NOT #急停触发 THEN Auto_Process(); 配方管理(); // 同步处理配方参数 END_IF; 3: // 维护模式 Maintenance_Mode(); ELSE #运行状态 := 16#FF; // 异常状态码 END_CASE;配方管理这块用了结构体数组存储参数，配方切换时自动校验工艺范围。比如灌装量设成负数？门都没有！系统直接锁定操作并往HMI弹警告窗。
IF #新配方ID <> #当前配方ID THEN IF 配方数据[#新配方ID].灌装量 > 0 AND 配方数据[#新配方ID].灌装量 <= 500 THEN #当前配方 := 配方数据[#新配方ID]; HMI_弹出提示("配方已切换至：" + #当前配方.名称); ELSE 报警队列.Push(生成报警(16#201, "配方参数越界")); END_IF; END_IF;重点说说GRAPH实现的灌装工位顺控。这个步进流程贼适合用GRAPH表达，特别是异常处理那叫一个丝滑。比如当称重传感器在设定时间内没达到目标值，自动执行三次重试后才报错——这可比纯SCL写状态机省心多了。
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SCL+顺控GRAPH西门子PLC1500 SCL程序 包括PLC程序，触摸屏程序，中文注释详细 灌装线程序有配方，报警记录，液位读取，重量读取，除个别调用外，程序全采用SCL, 顺控程序编写
报警处理用了环形队列，带时间戳记录。调试时发现个坑：直接读写报警记录数组会导致OB1周期抖动，后来改成每周期处理5条记录的批处理方式才稳住节奏。
触摸屏这边主要做了三件事：
- 用符号IO域绑定配方参数结构体
- 报警显示控件关联报警队列
- 动态显示灌装流程的GRAPH状态
有个骚操作是在HMI里做了个模拟运行面板，直接映射GRAPH的步序状态。调试时不用盯着PLC在线，看触摸屏就能知道卡在哪个环节，效率直接翻倍。
调试阶段最磨人的是称重滤波。开始直接用模拟量模块的原始值，瓶子稍微一晃数据就跳得跟心电图似的。后来整了个移动加权滤波，效果立竿见影：
#滤波缓存[0] := 模拟量输入.重量值; FOR #i := 1 TO 9 DO #滤波缓存[#i] := #滤波缓存[#i-1] * 0.3 + 模拟量输入.重量值 * 0.7; END_FOR; 当前重量 := #滤波缓存[9]; // 取第十次迭代结果现在产线跑起来每分钟能过60瓶，关键是有次操作工误触急停，系统居然按标准流程完成了当前批次的收尾动作——这波顺控程序的异常处理算是稳了。下次打算把MES系统对接上，让配方数据能直接从服务器拉取，不过那就是另一个故事了。
