22-3. PLC的程序控制指令（跳转及标号指令）
其核心作用类似于计算机编程中的GOTO语句，用于改变程序执行的顺序流，实现程序分支选择。
一、核心概念：两条指令，一个组合
- 跳转指令：
- 名称：JMP n（n 为 0-255 的数字）。
- 功能：当前面的条件满足（输入有效）时，它就立即“命令”程序跳转走。
- 类比：就像路牌上写着“如果前方拥堵，请跳转到3号路线”。
- 标号指令：
- 名称：LBL n（n 必须与对应的JMP n中的数字相同）。
- 功能：它标记了程序中的一个目标位置，是跳转指令的目的地。
- 类比：就像高速公路上的“3号路线”入口标识。
简单来说：JMP是“从哪里跳”的命令，LBL是“跳到哪里去”的标记，两者通过相同的数字n配对使用。
二、工作原理
图片中的例子清晰地展示了这个过程：
- 梯形图（左）：
- I0.0是一个输入触点（如一个按钮开关）。
- 当I0.0接通（为1）时，JMP 3指令生效。
- 程序不会继续向下执行紧随其后的常规逻辑，而是直接跳转到标有LBL 3的地方开始执行。
- 如果I0.0断开（为0），JMP 3指令无效，程序会像平常一样，顺序执行JMP 3和LBL 3之间的所有指令。
- 语句表（右）：
- LD I0.0：载入输入 I0.0 的状态。
- JMP 3：如果前面条件为真，则跳转到标号 3。
- LBL 3：这里是标号 3 的位置。
三、关键规则与影响（使用说明）
- 必须配对：JMP和LBL必须成对出现，且在同一程序块内（如同在主程序中），不能跨子程序或中断程序跳转。
- 跳转时的元件状态“冻结”：被跳过的程序段（即JMP和LBL之间的部分）会停止执行。这会对内部的元件产生特殊影响，这是使用时要特别注意的：
- 输出、中间继电器等：保持跳转前的状态不变。
- 计数器：停止计数，当前值保持。
- 定时器（分情况）：
- 1ms/10ms 定时器：继续计时（PLC系统仍在后台刷新），到时后触点会动作。
- 100ms 定时器：停止计时，当前值保持不变。这会导致计时不准确，因此被跳转段内的定时器需谨慎使用。
四、核心用途总结
这种指令主要用在需要“程序选择性执行”的场合，例如：
- 设备模式选择：手动模式、自动模式、维修模式对应不同的程序段，通过一个选择开关触发跳转。
- 工艺配方切换：生产不同产品时，跳转到不同的参数设置和流程段。
- 错误处理与复位：发生某种故障时，跳转到专门的报警处理程序段。
简单来说，跳转及标号指令赋予了PLC程序非顺序执行的能力，让工程师可以根据外部条件灵活地组织程序结构，跳过当前不需要执行的步骤，从而提高编程效率和程序的可读性。
