张小明
前端开发工程师
为EKF与UKF在INS与DVL融合中的应用提供了一个完整的比较框架，通过模拟和图形化分析，帮助研究者理解两者在实际导航任务中的表现。
订阅专栏后，可直接查看源代码，粘贴到MATLAB空脚本中即可直接运行、得到结果
轨迹对比：
速度估计曲线：
速度误差曲线：
命令行输出的结果：
完整代码如下：
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