基于wiringPi库写的一些代码(二)

#include <unistd.h> /* int daemon(int nochdir, int noclose); 函数参数： nochdir：为0时表示将当前目录更改至“/”，转换工作目录和脱离终端 noclose：为0时表示将标准输入、标准输出、标准错误重定向至“/dev/null” 返回值：成功则返回0，失败返回-1 */ #include <unistd.h> #include <signal.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/stat.h> #include <time.h> #include <stdio.h> //C 库函数 char *asctime(const struct tm *timeptr) 返回一个指向字符串的指针，它代表了结构 //struct timeptr 的日期和时间。 //C 库函数 struct tm *localtime(const time_t *timer) 使用 timer 的值来填充 tm 结构。 //timer 的值被分解为 tm 结构，并用本地时区表示。 /* struct tm { int tm_sec; 秒，范围从 0 到 59 int tm_min; 分，范围从 0 到 59 int tm_hour; 小时，范围从 0 到 23 int tm_mday; 一月中的第几天，范围从 1 到 31 int tm_mon; 月份，范围从 0 到 11 int tm_year; 自 1900 起的年数 int tm_wday; 一周中的第几天，范围从 0 到 6 int tm_yday; 一年中的第几天，范围从 0 到 365 int tm_isdst; 夏令时 }; */ static bool flag = true; void handler(int sig) { printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig); flag = false; } int main() { time_t t; int fd; //创建守护进程 if(-1 == daemon(0, 0)){ printf("daemon error\n"); exit(1); } //设置信号处理函数 struct sigaction act; act.sa_handler = handler; sigemptyset(&act.sa_mask); act.sa_flags = 0; if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL)){ printf("sigaction error.\n"); exit(0); } //进程工作内容 while(flag){ fd = open("/home/orangepi/daemon.log", O_WRONLY | O_CREAT | O_APPEND,0644); if(fd == -1){ printf("open error\n"); } t = time(0);//获取当前时间戳 char *buf = asctime(localtime(&t)); write(fd, buf, strlen(buf)); close(fd); sleep(10); } return 0; } //sudo vi /etc/rc.local 开机自启动，绝对路径加程序名字，一开机就能启动这个守护进程了。

3. 守护进程的应用

3.1守护进程不让控制程序退出

#include <unistd.h> #include <signal.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <fcntl.h> #include <sys/stat.h> #include <time.h> #include <stdio.h> #include <stdbool.h> static bool flag = true; void handler(int sig){ printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig); flag = false; } int judMent(){ FILE *file; char buffer[128] = {'\0'}; char *cmd = "ps -elf |grep douyinUtils|grep -v grep"; file = popen(cmd, "r"); fgets(buffer, 128, file); if(strstr(buffer, "douyinUtils") != NULL){ return 0; }else{ return -1; } printf("BUFFER:%s\n",buffer); } int main(){ time_t t; int fd; //创建守护进程 if(-1 == daemon(0, 0)){ printf("daemon error\n"); exit(1); } //设置信号处理函数 struct sigaction act; act.sa_handler = handler; sigemptyset(&act.sa_mask); act.sa_flags = 0; if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL)){ printf("sigaction error.\n"); exit(0); } //进程工作内容 while(flag){ if( judMent() == -1){ system("/home/orangepi/hardwareSoft/douyin/douyinUtils /dev/ttyS5 &"); } sleep(2); } return 0; } //开机启动： // /home/orangepi/hardwareSoft/douyin/douyinUtils /dev/ttyS5 & 添加了&变成后台程序。 // /home/orangepi/hardwareSoft/douyin/shouhuDouyin

3.2守护进程和后台进程的区别

4. udev规则的补充

• 规则文件是 udev里最重要的部分，默认是存放在/etc/udev/rule.d/ 下。所有的规则文件必须以 ".rules" 为后缀名。这是一个简单的规则：KERNEL=="sda", NAME="my_root_disk", MODE="0660"

4.1 udev匹配键

ACTION：事件（uevent）的行为，例如：add（添加设备）、remove（删除设备）； KERNEL：内核设备名称，例如：sda，cdrom； DEVPATH：设备的 devpath 路径； SUBSYSTEM：设备的子系统名称，例如：sda 的系统为 block； BUS：设备在 devpath 里的总线名称，例如：usb； DRIVER：设备在 devpath 的设备驱动名称，例如：ide-cdrom； ID：设备在 devpath 里的识别号； SYSFS{filename}：设备的 devpath 路径下，设备的属性文件 "filename" 里的内容； ENV{key}：环境变量。在一条规则中，可以设定最多五条环境变量的 匹配键； PROGRAM：调用外部命令； RESULT：外部命令 PROGRAM 的返回结果。