S7-300 PLC和组态王散装水泥生产线在线称重控制 带解释的梯形图程序，接线图原理图图纸，io分配，组态画面
散装水泥生产线上的称重系统直接关系到配比精度和生产效率，这次用S7-300 PLC搭组态王搞的在线称重方案有点意思。现场四个称重斗带震动电机，传感器信号进SM331模拟量模块，重点在于怎么处理动态称重时的信号跳变。
先说硬件配置：CPU315-2DP作主站，ET200M分布式从站挂在PROFIBUS上。模拟量模块6ES7 331-7KF02接四路重量传感器，数字量输出控制震动电机启停。IO分配表贴在电柜门内侧——AI通道对应四个称重斗，DO点每个斗占两个输出位，一个控制进料震动，一个控制放料阀门。
梯形图里最核心的是OB35中断组织块，每100ms采集一次重量数据。下面这段比较指令是关键：
M10.0 M10.1 ------| |---------|>|-------(MOVR) | | | MW100 | |----[>=R]---- | MD200 |这里用浮点数比较器实时判断重量变化趋势。当当前重量(MD200)超过目标值(MW100)时，M10.1置位触发放料程序。注意用了大于等于比较而不是等于，实际调试发现动态称重时数值会有±0.5kg波动。
组态王画面上做了双通道数据比对，主界面四个称重斗的实时重量用柱状图显示，阈值线用红色虚线标定。重点在于趋势图控件，把最近30秒的重量曲线和震动电机状态叠加显示，调试时发现当震动频率过高时曲线会出现谐波干扰，后来在PLC程序里加了移动平均滤波：
FUNCTION_BLOCK FB10 VAR_INPUT RawData : REAL; END_VAR VAR_OUTPUT FilteredData : REAL; END_VAR VAR Buffer : ARRAY[0..4] OF REAL; Index : INT := 0; END_VAR Buffer[Index] := RawData; Index := (Index + 1) MOD 5; FilteredData := (Buffer[0] + Buffer[1] + Buffer[2] + Buffer[3] + Buffer[4]) / 5;这个滑动窗口滤波算法有效抑制了传感器信号的高频噪声，但要注意窗口大小设置，太大容易导致控制延迟。现场测试后确定5个采样点的窗口在响应速度和滤波效果间取得平衡。
接线时有个坑要注意：称重传感器输出的是mV级信号，和模拟量模块之间必须用屏蔽双绞线。有次干扰导致重量值跳变20kg，检查发现信号线跟电机动力线走在同一线槽，重新布线后问题解决。现在每个传感器单独穿镀锌管走线，接头处灌封环氧树脂防潮。
调试阶段在组态王里做了个虚拟调试面板，能手动修改重量设定值并模拟传感器输入。特别是放料阀门的互锁逻辑测试，通过强制PLC的IO状态验证了当两个称重斗同时到达阈值时，系统会按预设优先级顺序放料。实际运行中最大的挑战是水泥流动性变化导致的放料速度差异，后来在HMI上增加了放料时间补偿系数设置，操作工可以根据实际情况微调。
