智能驾驶正从 L2 向更高阶快速演进，技术突破与生态协同已成为行业破局的核心。当前行业虽迎来规模化量产机遇，但技术碎片化、工具链不统一、产学研转化效率低等痛点，仍制约着创新落地与价值释放。
12 月 9 日，“智驾生态·共筑未来丨地平线开发者生态论坛”在深圳前海国际会议中心如期举办。作为华南地区极具影响力的智能驾驶技术盛宴，本次活动汇聚 150 余位算法开发、嵌入式技术、高校科研及产业生态领域的顶尖代表，以"智驾生态·共筑未来：从技术突破到产学研协同的全链路实践"为核心，通过主题演讲、技术演示、圆桌论坛等多元形式，搭建起技术分享与资源对接的核心平台，助力深圳及大湾区智能驾驶技术创新与商业化落地。
技术硬核输出，解码智驾核心驱动力
本次沙龙的技术演讲环节聚焦智能驾驶核心技术突破与落地实践，地平线及生态伙伴带来了最新成果分享。
地平线首席生态官徐健在欢迎致辞中强调，**开放生态是 AI 与机器人时代的未来，地平线始终以"生态为信仰"，构建涵盖高性能计算、强大编译器、前沿算法的三大技术底座。**他介绍，地平线 BPU 经过十年迭代已迈入 4.0 时代，从伯努利架构到纳什架构的持续进化，配合四代"天工开物"编译器的升级，实现了千问 3B 大模型在征程 6P 上的快速部署，而 HSD 高阶辅助驾驶方案的量产更是让地平线成为"不造车的 FSD "，为生态发展撑开广阔空间。
地平线首席生态官徐健致辞
地平线 BPU 算法负责人罗恒详细回顾了 **BPU 从伯努利、贝叶斯到纳什架构的三代演进历程。**他指出，地平线坚持"效率优先、逐步提升灵活性"的设计理念，针对边缘侧推理的确定性延迟需求，实现了从 2D 视觉任务到 3D 时空建模、再到端到端模型的全面支持。最新的纳什架构引入灵活可编程的 VPU 单元，针对 Transformer 模型进行专用优化，在 Layer-norm、Softmax 等关键计算环节实现数量级性能提升，为全场景智驾提供强大算力支撑。
算法工具链负责人代稳则聚焦**"天工开物"工具链的迭代升级**，该工具链已形成覆盖模型导入、量化压缩、编译优化、板端部署的全流程解决方案。通过 PTQ 快速量化、QAT 精细调优、自动化算子替换等核心功能，结合丰富的参考算法库，实现了 90% 以上的模型首次迁移成功率和 100% 的精度优化成功率。代稳表示，工具链将持续以每年四个大版本的速度迭代，为开发者提供极致高效的部署生产平台。
生态伙伴的技术分享同样亮点纷呈。行深智能前瞻研究院副院长余辉亮介绍了基于地平线征程 6M 平台的 L4 级商用车端到端大模型量产方案，通过两段式架构设计，融合感知大模型与规控大模型，实现了 30 毫秒级推理速度和 5 厘米级障碍识别精度，成功落地"最后一公里"工位到工位的智能配送场景。Cadence Tensilica DSP 大中华区 AE 总监王伟则展示了其 Vision DSP 与地平线征程系列芯片的深度合作，通过可扩展指令集、丰富的软件库以及高效能效比，为雷达信号处理、点云计算等场景提供关键支撑。
产学研协同对话，构建生态闭环新范式
圆桌论坛环节以"智驾开发者生态构建新范式：开发者、工具与人才培育闭环"为主题，来自产、学、研、用、媒五个领域的嘉宾展开深度对话。小红花技术领袖俱乐部华南区负责人、新流智能创始人吴亚昆主持论坛，围绕用户需求、工程效能、生态融合三大议题，共同勾勒智能驾驶生态发展蓝图。
圆桌论坛：智驾开发者生态构建新范式
地平线算法工具链专家刘贵勇则从工程化角度剖析了开发者面临的核心痛点：**模型从 GPU 到嵌入式平台的迁移挑战、芯片功耗与算力的平衡难题、复杂场景下的调试优化压力。**对此，地平线通过工具链自动化、开发流程标准化、技术经验开放共享等方式，为开发者减负增效。他透露，地平线已将整套工具包完全对外开放，包含源码级参考算法，同时通过"走进主机厂"、线下实操培训等活动，提升开发者的实际动手能力。
苏州大学未来科学与工程学院副教授杨聪分享了高校人才培养的创新实践。他指出，当前高校学生普遍缺乏软硬协同开发能力，苏州大学通过与地平线共建智能驾驶生态创新中心，将工具链培训融入本科教学，出版专用教材，引导学生基于地平线芯片开展创新实践，成功研发出盲人导航、线路巡检等跨界应用。他强调，未来人才需兼具"顶天立地"的技术能力与"干脏活累活"的坚韧毅力。
中国汽车工程学会智能共享出行工作委员会副秘书长曹静从行业层面强调了产教融合的重要性。她表示，智能网联汽车生态已从链条式演变为网状式，对复合型人才需求迫切。行业机构将持续搭建校企对接桥梁，通过云课堂、线下培训等形式，推动智驾知识与实操技能的普及，助力新型人才培养。
圆周智行创始人于留新则从市场视角出发，提出消费者对智能驾驶的核心期待是安全、体验、效率的三角平衡。他肯定了地平线 HSD 方案的市场引领作用，同时指出端到端模型的场景数据不足、推理能力有限等问题，呼吁通过软硬一体能力的提升实现技术突破。
生态开放赋能，共启智驾普惠新时代
地平线智驾开发者生态负责人刘阳在演讲中发布了地平线产学研融合的智驾开发者培育计划。她介绍，过去三年地平线已组织千场研讨会，培训 2500 余名开发者，覆盖 20 多所顶尖院校，累计服务 400+ 车型前装定点和 200 多家生态合作伙伴。目前，地平线已开放免费的教学内容、培训课程和认证服务，开发者社区拥有 700+ 技术博客和 2500+ 技术帖，承诺 2 小时内响应、48 小时持续跟进开发者问题。
地平线智驾开发者生态负责人刘阳发表主题演讲
刘阳表示，未来地平线将深化"以学赋能、以赛促学、以练强能"的培育理念，通过高校课程合作、顶尖赛事支持、人才推荐通道等方式，为行业开发者与高校学生提供全方位支持，助力优秀人才进入地平线及生态合作伙伴企业。
本次沙龙通过技术布道、生态连接、品牌强化与人才吸纳的多重举措，成功搭建起华南地区智能驾驶开发者的交流桥梁。地平线始终秉持开放共赢的生态理念，以强大的技术底座为基石，以完善的工具链为纽带，联动产学研各方力量，推动智能驾驶技术的普惠落地。正如徐健所言，地平线将持续做生态的"土壤和地基"，让 AI 不仅赋能智能驾驶，更飞入寻常百姓家，与开发者共同迎接智能出行的美好未来。
