39、Linux 时间处理与定时器机制详解

Linux 时间处理与定时器机制详解

1. 纳秒级睡眠

在 Linux 系统中，usleep()函数已被弃用，取而代之的是nanosleep()函数，它提供了纳秒级的分辨率和更智能的接口。

#define _POSIX_C_SOURCE 199309 #include <time.h> int nanosleep (const struct timespec *req, struct timespec *rem);

nanosleep()函数的使用方法如下：
- 成功调用时，将调用进程睡眠req指定的时间，然后返回 0。
- 出错时，返回 -1 并设置errno。
- 如果睡眠被信号中断，调用可能在指定时间未到之前返回，此时返回 -1，errno设置为EINTR。若rem不为空，函数会将剩余的睡眠时间（req中未睡眠的部分）存入rem。

以下是基本使用示例：

struct timespec req = { .tv_sec = 0, .tv_nsec = 200 }; /*