linux环境下python连接海康工业相机

参考：linux环境下python连接海康工业相机-CSDN博客

一、海康相机环境搭建

在linux环境下搭建，去海康机器人官网下载对应的安装包，下载链接: https://www.hikrobotics.com/cn/machinevision/service/download/?module=0

解压MVS_STD_V3.0.1_240902.zip后可以看到不同系统的安装包，根据实际需求选择。

安装包对应的操作系统 arm架构64位系统： MVS-3.0.1_aarch64_20240902.deb MVS-3.0.1_aarch64_20240902.tar.gz arm架构32位系统： MVS-3.0.1_armhf_20240902.deb MVS-3.0.1_armhf_20240902.tar.gz MVS-3.0.1_arm-none_20240902.tar.gz x86架构64位系统： MVS-3.0.1_x86_64_20240902.deb MVS-3.0.1_x86_64_20240902.tar.gz x86架构32位系统： MVS-3.0.1_i386_20240902.deb MVS-3.0.1_i386_20240902.tar.gz ​ 说明： 1. 根据系统名称选择相对应的安装包：在终端中输入“uname -a”命令，根据输出的信息选择安装包，例如：输出的信息包含aarch64就选择aarch64的安装包； 2. .deb安装包通过dpkg命令安装，主要应用于ubuntu等系统； 3. .tar.gz安装包是一个压缩包，通tar命令解压后，再执行setup.sh脚本进行安装。

例如： 选择MVS-3.0.1_x86_64_20240902.tar.gz，拷贝到目标设备上解压后，执行安装程序：

tar -zxvf MVS-3.0.1_x86_64_20240902.tar.gz sudo ./setup.sh

安装完成，在opt/MVS/bin路径下执行./MVS.sh命令，弹出界面

若遇到运行MVS报错：

需要指定动态链接库的搜索路径

cd /opt/MVS/bin export LD_LIBRARY_PATH=/opt/MVS/bin/:$LD_LIBRARY_PATH ./MVS

PS：也可以将搜索路径加入到LD_LIBRARY_PATH，但不建议，因为MVS有些库和系统安装的库版本不同会有冲突。

连接相机后手动修改IP使得和相机处于同一网段

二、环境测试

值得注意的是，海康MVS相机自带SDK二次开发包，路径位于/opt/MVS/Samples下，包括32位和64位，对于开发者还是非常友好。

选取的SDK开发脚本是/opt/MVS/Samples/64/Python/GrabImage/GrabImage.py，后期的所有开发都是在这个脚本的基础上进行的。原始demo的主要功能是通过该脚本连接相机，抓取图像并打印图片的信息

可以看到，打印的图像信息包括图片长宽，图片信息以及图片组数，但并没有实际的图像显示。