专为世界领先的人工智能研究团队设计和建造！
Shadow Robot公司开发了新型机器人手，以满足其现实世界机器学习项目的需求。DEX-EE和DEX-EE Chiral现已上市，是灵巧操作研究的理想硬件平台。它们以稳健可靠的封装提供动态可控的运动，确保实验长时间运行，避免因硬件故障而中断。
DEX-EE系列机器人的高速传感器网络可提供丰富的传感器数据，包括位置、力和惯性测量，以及每个手指数百个通道的触觉传感器数据。Shadow突破性的指尖光学传感器每个都拥有数百个触觉单元，并具有巨大的动态范围。
DEX-EE Chiral灵巧手
一款坚固耐用的三指机器人，专为高要求的机器学习任务而设计。用户易于维护，并在严苛的学习实验中经过最大程度的耐久性测试。
重量：4.1公斤
高度：350毫米
自由度：12
DEX-EE灵巧手
DEX-EE灵巧手仿生运动学设计注重稳健性，能够实现更轻松的模仿学习和双手操作任务。
重量：4.1公斤
高度：350毫米
自由度：12
DEX-EE手性
为什么叫“手性”？DEX-EE 的机械手是对称的，这与人手不同。如果你想进行人类远程操作，或者模仿人类的双手操作方式，你需要一只更接近人手结构的机械手。DEX-EE Chiral将第三根手指向下并向侧面移动，形成类似人类拇指的偏移。这意味着您可以更精确地模拟人类的操作，并简化远程操作。DEX-EE Chiral 提供“左”、“右”和“双手配对”三种版本，无论是在机器学习还是在机器人手的应用中，都为稳健的操作开辟了新的可能性。
转变你的研究
高带宽扭矩和位置控制回路赋予手指灵巧而精确的操控能力。通过对整个手部进行扭矩和惯性测量，使整只手都能灵敏地感知与环境的交互作用。基于立体摄像头的指尖触觉传感器以坚固耐用的封装形式，提供了前所未有的 3D 交互细节。位于中节和近节指骨上的多轴位、3自由度触觉传感器可在抓握和操作过程中提供额外信息。易于用户维护，只需极少的培训，并且设计用于减少故障和停机时间，具有故障保护机制和优雅的关机程序。完全集成 ROS，可用作研发工具。
鲁棒性
旨在可靠地满足长时间强化学习实验的需求。较长的平均故障间隔时间和较短的修复时间，从而实现了高可用性。能够抵抗环境的反复冲击和未经训练的政策的过度使用。
关于搜维尔科技
我们热衷于灵巧手技术的研发与推广。我们热衷于推动技术发展，使其处于技术前沿甚至更前沿。在这个频道上，我们想分享我们基于灵巧手技术的最新体验。搜维尔科技与Shadow Robot签署代理合作协议，成为其在中国大陆地区的授权代理经销商。搜维尔科技现支持相关产品购买、咨询与售后支持等服务，欢迎垂询。
