按键检测与消抖

按键检测是做项目时经常遇到的问题，很多时候缺乏经验容易顾此失彼。个人梳理了一下技术点，水平有限，不足之处希望指出，希望能和大家共同进步。

1.按键检测

我们这里以默认低电平，按键按下读取到高电平来叙述，按键按下检测比较稳妥的是边沿读取，即读取电平之间的切换，单纯的读取电平容易受肌肉抖动影响，故现在按下读取应该读取低电平变成高电平这一过程

uint8_t key_last = 0;//上次电平 uint8_t key_now = 0; if(key_last == 0 && key_now == 1) { }

2.按键消抖

手指按下的时候会有抖动，所以应该消抖，消抖延时时间一般在20ms左右。注意这里最好采用非阻塞延时，否则会影响外设上的其他功能，tick放在中断中执行，我这里中断是1ms执行1次，根据需要调整就可以。另外MS_TO_TICK(ms)可以根据需要灵活调整

#define MS_TO_TICK(ms) ((ms) * 1) uint32_t data tick = 0; /* 系统时间戳，单位1ms */ uint32_t xdata data_return = 0; uint16_t xdata now; /* 判断是否过了指定毫秒数 */ uint8_t elapsed_ms(uint32_t start, uint32_t ms) { now = tick; if(now > start) { data_return = now - start; } if(now < start) { data_return = 0xFFFF - start + now + 1; } return (data_return >= MS_TO_TICK(ms)) ? 1 : 0; }

3.单击和长按的功能逻辑

大家最想看的还是整体代码

这里采用switch-case的结构，有些地方应该没有定义，在上面定义一下即可

typedef enum { KEY_IDLE, KEY_DEBOUNCE, KEY_PRESS, KEY_HOLD } State; uint8_t Key_Scan(void) { uint8_t key_now = KEY_PIN; switch(State) { case KEY_IDLE: { // 上升沿：检测按下 if(key_last == 0 && key_now == 1) { debounce_tick = tick; state = KEY_DEBOUNCE; } } break; case KEY_DEBOUNCE: { // 必须保持稳定高电平 if(key_now == 1) { if(elapsed_ms(debounce_tick, 20)) { press_tick = tick; state = KEY_PRESS; } } else { state = KEY_IDLE; } } break; case KEY_PRESS: { // 下降沿：松开 if(key_last == 1 && key_now == 0) { state = KEY_IDLE; if(!long_flag) { key_last = key_now; return KEY_SHORT; } } // 长按判断（持续状态，不依赖边沿） if(elapsed_ms(press_tick, LONG_PRESS_MS)) { long_flag = 1; return KEY_LONG; } } break; } key_last = key_now; return KEY_NONE; }

4.功能拓展

其实还可以在这个架构上增加例如双击之类的功能，如果有需要可以自己尝试增加功能，代码仅供参考，如有问题欢迎提出