三菱通过485bd板 CRC指令通讯示例 不含详细校验程序。 所需硬件：三菱FX3Uplc,FX3U 485BD通讯板，台达VFD-M变頻器。 可以实现的功能：控制方面，正反转停止，頻率设定；读取运行状态、运行頻率、頻率指令、运行电流。 内容包括plc程序，触摸屏程序，变頻器参数设置，通讯接线，视频教程。 百度。 另外说明，别的品牌变頻器支持modbud 协议也可以实现。
在工业自动化领域，设备之间的通讯至关重要。今天就来分享下三菱FX3U PLC 通过FX3U 485BD通讯板与台达VFD - M变频器的通讯示例，并且这一方法对于支持Modbus协议的其他品牌变频器同样适用。
一、所需硬件
- 三菱FX3U PLC：功能强大，广泛应用于各类自动化控制场景。
- FX3U 485BD通讯板：为PLC提供485通讯接口，实现与其他设备的数据交互。
- 台达VFD - M变频器：用于电机的调速等控制。
二、可实现的功能
- 控制方面
- 正反转停止：精准控制电机的运行方向和启停状态。
- 频率设定：根据实际需求灵活调整电机运行频率。 - 读取方面
- 运行状态：实时获取变频器的工作状态，如是否正在运行。
- 运行频率：了解电机当前实际运行的频率。
- 频率指令：查看设定的频率指令值。
- 运行电流：监测电机运行时的电流情况。
三、通讯接线
- PLC与485BD板连接：将FX3U 485BD通讯板正确安装在三菱FX3U PLC上，确保连接稳固。
- 485BD板与变频器连接：
- 485BD板的RDA接变频器的D+。
- 485BD板的RDB接变频器的D - 。
- 注意共地，将PLC和变频器的接地端可靠连接，以减少干扰。
四、变频器参数设置
台达VFD - M变频器需要设置以下关键参数：
- 通讯地址：例如设置为1，确保与PLC程序中的地址一致。这就好比给变频器在通讯网络中分配了一个“门牌号”，PLC通过这个“门牌号”来找到对应的变频器进行数据交互。
P02.00 = 1 //设置通讯地址为1- 波特率：设为9600bps，与PLC侧设置相同。波特率决定了数据传输的速度，双方需保持一致才能正常通讯。
P02.01 = 2 //9600bps对应设置值2- 数据格式：8位数据位，1位停止位，无校验。这是数据在传输过程中的格式规范。
P02.02 = 0 //对应8N1格式五、PLC程序
三菱FX3U PLC程序实现通讯主要使用到一些特定指令。以下是简化后的示例代码（不含详细校验程序）：
LD M8000 //运行监控常开触点，PLC运行时一直闭合 MOV K1 D100 //设置变频器通讯地址为1，存于D100 MOV K9600 D102 //设置波特率9600bps，存于D102 MOV K0 D104 //设置数据格式8N1，存于D104 RS D200 K10 D300 K10 //RS指令进行数据收发，D200开始的10个数据发送，接收数据存于D300开始的10个寄存器代码分析：
LD M8000：利用这个常开触点确保程序在PLC运行时就开始执行后续通讯相关操作。MOV指令：分别给存储通讯地址、波特率、数据格式的寄存器赋值，这些值要与变频器设置一致。RS指令：这是关键的通讯指令，负责数据的发送和接收。明确了发送数据的起始寄存器（D200）及长度（K10），接收数据的起始寄存器（D300）及长度（K10）。
六、触摸屏程序
触摸屏程序主要用于人机交互，方便操作人员直观地控制变频器和查看相关数据。以常见的威纶通触摸屏为例，在触摸屏上创建以下元素：
- 正反转停止按钮：通过编写脚本，当按钮按下时，向PLC发送相应控制命令，PLC再通过通讯将命令传达给变频器。
- 频率设定输入框：操作人员输入频率值，触摸屏将该值传递给PLC，PLC再发给变频器完成频率设定。
- 运行状态、频率等显示区域：从PLC读取相关数据并显示在触摸屏上，让操作人员实时了解变频器运行情况。
七、视频教程
网上有不少关于三菱PLC与台达变频器通过485通讯的视频教程，可以在百度上搜索关键词“三菱FX3U PLC 485BD通讯板与台达VFD - M变频器通讯教程”，能找到详细的操作演示视频，从硬件接线到软件编程一步步讲解，对于新手来说是非常好的学习资源。
通过以上步骤，我们就可以实现三菱FX3U PLC与台达VFD - M变频器的通讯以及相关控制和数据读取功能，对于支持Modbus协议的其他品牌变频器，同样可以参考这个思路和方法进行配置和编程。
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