在辅助驾驶的竞技场上，残酷性不仅体现在技术迭代的速度，更在于商业模式的快速重构。当车企每个季度投入数十亿元只为让智驾系统更拟人，芯片算力需求以指数级膨胀，L2级尚在普及中挣扎，行业已悄然将目光投向L3、L4的更高疆域。
这场竞赛中，先发者的优势未必稳固，技术的每一次“换挡”都可能重塑战局。而在这场高烈度的竞争中，一个关键命题逐渐浮出水面：如何将顶尖技术从少数人的试验场，转化为多数人可触及的日常体验？
答案或许正藏于生态的协同与开放之中。
近期，地平线在深圳举办的2025技术生态大会（Horizon Together 2025）以“向高同行”为主题，为这一问题提供了一份系统性的答卷。与其说这是一场发布会，不如说是一次产业思维的整体升维——从单点技术的“向高而行”，转向生态合作的“向高同行”。
地平线创始人兼CEO余凯在大会中直言，地平线正从“突破上限、树立标杆”迈向“赋能行业、普惠大众”，而支撑这一转变的，是十年磨一剑的技术底座与坚持践行的生态信仰。
01
芯片如何重新定义辅助驾驶效率边界？
辅助驾驶的核心战役，始终围绕算力效率展开。
地平线将其技术支柱概括为三大核心：BPU、编译器与基座模型，余凯将其分别比喻为“交响乐团、指挥与作曲”。其中，芯片是承载一切的硬件基础。从征程2到征程6，地平线用五年时间将芯片家族累计出货量推过1000万套，而征程6系列仅用12个月便实现百万颗出货，折射出市场对高阶辅助驾驶需求的爆发。
最具标志性的是第四代BPU架构“黎曼”的发布。该架构以数学中的流形理论为灵感，致力于在复杂空间中寻找简洁的智能本质。据余凯介绍，黎曼架构实现了关键算子算力10倍提升、对大语言模型的能效优化达5倍。地平线BPU架构以十年千倍的性能进化速度，远超传统摩尔定律。
这意味着，芯片不仅要在算力上堆料，更需在架构层面解决AI模型效率的本质问题——例如对Transformer模型的原始支持、对多模态融合的底层优化。
与此同时，编译器技术进入“AI驱动编译”时代。地平线本次发布的第四代编译器天工开物将编译速度从小时级压缩至分钟级，模型性能再提升20%。这种软硬协同的优化，让芯片在运行自动驾驶模型时不仅更高效，也更易被开发者调用。正如业界共识：一颗芯片的成功，不仅取决于算力峰值，更取决于开发生态的效率与友好度。
02
从“我”到“我们”的产业范式迁移
如果技术是矛，那么生态则是盾。地平线此次大会最深刻的洞察，在于明确提出了“工业母机”的概念——把当前范式、新范式发挥到极致，应对变化到极致的不变底座是强大的工程能力和组织能力。
地平线副总裁兼首席架构师苏箐指出，2024年FSD V12的出现已完成行业从规则驱动到数据驱动的内核重构”，下一步将是基于新范式的深度优化与工程攻坚。而这场攻坚，无法靠单打独斗完成。
为此，地平线推出了HSD Together这一全新的算法服务模式。与过去“芯片+算法IP授权”的模式不同，HSD Together将地平线已验证的全栈能力以“算法服务”形式开放给伙伴。合作伙伴可聚焦于车型适配、功能定制等差异化环节，而地平线提供从数据服务、算法适配到基座模型授权的全周期支持。
余凯透露，该模式旨在将合作伙伴的开发投入、算力消耗与上市周期均降低90%。这意味着，一家二线车企也有机会以更低成本、更快速度搭载顶尖的城区智驾功能。
生态的活力体现在伙伴的多元共鸣中。
奇瑞汽车CTO高新华在现场分享了与地平线从demo试驾到15个月联合攻坚、实现星途ET5量产的案例，强调这种“聚力共研”正加速其全球化征程。长安汽车智能驾驶高级总工程师潘屹峰则指出，未来出行将从单体智能走向群体智能，需通过数据共享与标准共创将场景优势转化为产业胜势。
而在供应链侧，电装（中国）的井手诚也表示，选择与地平线合作是为确保智驾系统在制动、转向等基础功能上实现领先的可靠性。
03
下一个亿级市场在哪？
所有技术演进与生态协作，最终都需回答一个现实问题：辅助驾驶何时能真正“飞入寻常百姓家”？
地平线在此次大会上给出了明确路径：2025年，城区NOA功能的门槛已从20万元下探至13万元、15万元级别；而基于单颗征程6M芯片的城区辅助驾驶方案，即将在10万元级的国民车市场实现量产。
这意味着，成熟好用的辅助驾驶将不再只是高端车型的专属，而是覆盖中国汽车市场半壁江山的普及型技术。
这一普惠趋势的背后，是经济性与安全性的双重驱动。一方面，随着芯片算力成本持续优化、数据驱动范式降低迭代门槛，智能辅助驾驶的规模化复制成本显著下降。另一方面，L3/L4级自动驾驶对冗余系统的高要求，反而扩大了单车芯片的用量与市场空间，为芯片企业提供更可持续的商业模式。
“守门员”必须以敬畏之心交付可靠产品；元戎启行CEO周光认为，端到端技术虽解决高频场景，但应对“千公里级长尾问题”需依赖语言模型带来的推理能力。
这些讨论表明，普惠的前提是技术成熟与用户信任的同步建立。
04
小结：辅助驾驶终局是“选择”而非“负担”
当地平线余凯在大会尾声说出“地平线的使命是赋能智能汽车和无处不在的机器人，与合作伙伴一起，推动人类生活更安全、更美好”时，辅助驾驶的价值归宿已无比清晰：技术的意义不在于创造神话，而在于解决实际问题。
从征程芯片的千万级出货，到HSD Together的开放模式，再到10万元级车型的智驾普惠，地平线正试图证明，智能驾驶的下一站，不是少数企业的技术壁垒，而是整个产业的协同平原。
这场“向高同行”的征程，或许正是智能汽车行业从野蛮生长走向理性繁荣的隐喻。当芯片、算法、数据与生态结成一张共荣网络，辅助驾驶才有望真正从实验室的尖端科技，转化为用户日常的安心与便捷。
而地平线的实践给出的提示是：最好的技术革命，终将归于日常生活的暖意；最可持续的竞争，永远是共生共赢的生态之舞。
