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编辑 | 自动驾驶之心
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这两天看到了中国汽车工业协会发布的《2025城市NOA汽车辅助驾驶研究报告》，核心信息给大家提炼一下：
2025年1—11月，搭载城市NOA的乘用车累计销量达312.9万辆；
双强主导，Momenta和华为HI模式的市场份额显著领先，合计占第三方供应商比例约八成。
Momenta 占比达 61.06%，处于领衔地位；
这两家单月智驾搭载量已经达8-10万规模。预估25年11月华为乾崑智驾（鸿蒙智行+HI模式）的搭载量已达到10万辆，Momenta搭载量约9万辆。
今天不打算聊这么泛，主要是想借这个机会聊下Momenta为什么可以做到这个Level。据自动驾驶之心了解，Momenta公开的方案是R6强化学习大模型。Momenta的强化学习公认做的比较好，也已于2025 Q3正式量产上车。
有的文章说：强化学习不应该是一个花太长时间去重点搞的东西，它对系统的提升或许只能贡献5%甚至更低。不会带来质变。
这一点，柱哥不是很认同：正是由于剩下5%的场景，模仿学习Cover不了，才需要其他方法。而强化学习是一个有效的途径，当下各种叠Reward的方式是现状，也会造成冲突的情况，但我认为强化学习是通往L3/L4智驾最正确的道路。
或者换句话说，强化学习做得好，量产的效果才能拉开明显的差距，这一点Momenta已经验证过了。
强化学习会提供一个反馈的机制让模型反思自己的结果是否合理，这是模仿学习提供不了的，柱哥更倾向于强化学习会有一条更普世的路径。这在Momenta R6 强化学习大模型中也有体现：
通过对不安全轨迹给予负反馈，显著提升对鬼探头等危险场景的应对能力；
第二是丝滑流畅的拟人体验，在多目标博弈场景（如无保护左转）中，需要综合优化安全、舒适与效率；
第三是高效通行，通过奖励机制，激励模型在通行效率上超越人类司机，例如在拥堵路段智能选择车道，精准下匝道等。
自动驾驶之心接触过业内试乘搭载Momenta R6 强化学习大模型量产车的算法工程师反馈，像雨天反光、窄道会车、积水无车道线都表现得很不错。交付能力，Momenta是业内公认的强，也是可以做到市占率的一个非常重要的原因。当然还有以下两点：
“全球上车”的能力：Momenta针对法规场景做了很多的优化，交付前一把搞定欧标/美标/中标三份标定，一套OTA，这不仅能大幅提升交付周期，也能省去研发很多的精力，这一点和很多缝缝补补的小公司差距很大；
一个飞轮两条腿：这是最正确的一条道路，很多做一段式端到端顺利的公司，底子都是数据闭环做的好，才能在短时间堆积起来千万clips的训练数据。在26年L4爆发的起点，Momenta应该会吃到更多的红利。
借用知乎@February文章中的一句话：不是 Momenta 多完美。 在“既要又要还要”的整车车企眼里，它刚好是那个“全能乙方”。
截至 2025 年 10 月，其累计量产车辆达 50 万台，定点车型超过 160 款。
当然除Momenta、华为外，其他第三方供应商也积极布局NOA辅助驾驶领域，凭借差异化技术路线与合作模式，占据一定市场份额。
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