news 2026/4/23 16:09:53

要实现这样的蜘蛛机器人大军，都需要哪些步骤？

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张小明

前端开发工程师

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要实现这样的蜘蛛机器人大军，都需要哪些步骤？

  1. 安装isaac sim
  2. 安装isaac lab
  3. 在isaac lab中建立对isaac sim的引用
  4. 使用conda安装隔离的运行环境
  5. 激活对应的conda环境
  6. 运行模型训练脚本（python scripts/reinforcement_learning/skrl/train.py --task=Isaac-Ant-v0）
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