第五篇：完善功能篇——错误监控与灯光控制实现
核心开关控制逻辑完成后，还需要补充两个关键功能：错误监控（过载、超时）和灯光控制（运行开灯、延时关灯、错误闪烁）。这两个功能是提升系统可靠性和用户体验的关键，本文将通过 3 个网络完成实现。
一、网络 4：错误监控逻辑（Error 变量控制）
错误触发条件：① 过载传感器检测到过载（DoorOverloaded 为真）；② 门运行超时（超过 20 秒未到达终点）。逻辑实现如下：
1. 添加 OR 操作符：输出端连接“Error”变量，设置为“置位（S）”模式（点击输出端，通过工具栏“Set/Reset”按钮切换）。
2. OR 第一个输入端：连接过载传感器“DoorOverloaded”——过载时直接触发错误。
3. OR 第二个输入端：实现超时监控，需添加 TON 定时器功能块：
- 拖拽 TON 功能块到编辑器，实例名设为“Monitor_RunTime”；
- TON 输入端（IN）：添加 OR 操作符，连接“DoorUp”和“DoorDown”——门运行时（任意一个驱动为真），定时器开始计时；
- TON 预置时间（PT）：设置为“T#20S”（IEC 61131-3 时间格式，前缀 T#，单位 S 秒）；
- TON 输出端（Q）：连接到错误监控 OR 操作符的第二个输入端——计时超过 20 秒未停止，触发错误；
- 删除 ET 管脚：无需显示消逝时间，选中 ET 管脚按 Del 键删除。
二、网络 5：错误复位逻辑
错误触发后，需通过控制按钮复位，逻辑如下：
1. 添加复位任务：拖拽任务到编辑器，输入端连接“Actuation”（控制按钮，上升沿）；
2. 输出端设置：连接“Error”变量，设置为“复位（R）”模式——按下按钮时，Error 变量复位为假，错误报警解除。
三、网络 6：灯光控制逻辑（正常+错误场景）
灯光需求分为两种场景：① 正常运行：门运行时开灯，结束后延时 10 秒关灯；② 错误场景：错误发生时，顶灯闪烁。逻辑实现如下：
1. 添加总 OR 操作符：输出端连接“Lighting”（顶灯驱动），整合两种场景的控制信号。
2. 正常运行场景（第一个 AND 分支）：
- 添加 AND 操作符，第一个输入端连接“NOT Error”（取反，错误未发生时有效）；
- 第二个输入端：添加 TOF 延时断定时器（实例名“T_Light_Normal”），实现延时关灯；
- TOF 输入端（IN）：添加 OR 操作符，连接“DoorUp”和“DoorDown”——门运行时触发定时器；
- TOF 预置时间（PT）：设置为“T#10S”——门停止后，延时 10 秒关灯；
- 删除 TOF 的 ET 管脚。
3. 错误闪烁场景（第二个 AND 分支）：
- 添加 AND 操作符，第一个输入端连接“Error”（错误发生时有效）；
- 第二个输入端：添加两个 TON 定时器（实例名“T_Flash1”“T_Flash2”），实现 1 秒闪烁：
- T_Flash1 预置时间“T#1S”，输入端 IN 连接 T_Flash2 的输出 Q；
- T_Flash2 预置时间“T#1S”，输入端 IN 连接 T_Flash1 的输出 Q；
- 将 T_Flash2 的输出 Q 连接到 AND 操作符的第二个输入端——两个定时器交替触发，实现 1 秒闪烁；
- 删除两个定时器的 ET 管脚。
至此，整个车库门控制程序的编写已全部完成。下一篇我们将进入测试环节，通过 CoDeSys 的调试功能验证程序逻辑的正确性。
