深入探究Linux USB调试与测试方法
1. Linux USB调试工具概述
在Linux系统中，调试USB相关问题是确保系统稳定运行的关键。有几种实用的调试工具可以帮助我们解决USB相关的问题。
2. usbmon工具
usbmon能够提供关于URB（USB Request Blocks）状态以及Linux主机和USB设备之间USB活动的全面信息。借助这些信息，我们可以轻松解决平台上任何与USB相关的问题。
3. usbfs_snoop调试机制
有时候，我们不需要像usbmon那样详细的信息来调试Linux USB子系统。这时，usbfs_snoop就派上用场了。它是usbcore的一部分，能够在USB事务的更高级别窥探URB数据，并将其作为系统日志的一部分打印出来。
3.1 usbfs_snoop的工作原理
usbfs_snoop从对usbfs文件系统执行的操作中窥探USB详细信息。它会截取用户应用程序通过usbfs文件操作传递给usbcore的URB。在usbcore中，/drivers/usb/core/devio.c文件实现了usbfs文件操作，这是usbfs_snoop窥探URB操作和URB状态信息的理想位置。devio.c中实现的snoop_urb例程处理这种窥探活动，其函数定义如下：
static void snoop_urb(struct usb_device *udev,void __user *
