make[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_so3.dir/build.make:101：test/core/test_so3] 错误 1make[1]: ***

问题描述：

在复现https://github.com/hku-mars/FAST-LIVO2激光雷达视觉SLAM时，解决了下面这个问题。 /usr/bin/ld: /home/aq/miniconda3/lib/libfmt.so.11.0.2: undefined reference to std::__throw_bad_array_new_length()@GLIBCXX_3.4.29 collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_rxso3.dir/build.make:101：test/core/test_rxso3] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:528：test/core/CMakeFiles/test_rxso3.dir/all] 错误 2 /usr/bin/ld: /home/aq/miniconda3/lib/libfmt.so.11.0.2: undefined reference to std::__throw_bad_array_new_length()@GLIBCXX_3.4.29 collect2: error: ld returned 1 exit status make[2]: *** [test/core/CMakeFiles/test_so3.dir/build.make:101：test/core/test_so3] 错误 1 make[1]: *** [CMakeFiles/Makefile2:464：test/core/CMakeFiles/test_so3.dir/all] 错误 2 make: *** [Makefile:146：all] 错误 2

问题解答：

conda在偷偷往 CMake / linker注入库路径，它拿了 conda 里的 libfmt.so，这个库是用比你系统 GCC 更新的编译器编的，和Ubuntu 20.04 自带的libstdc++ ABI 不兼容，这个问题是没有退出base环境导致的。

解决办法：

conda deactivate