张小明
前端开发工程师
3DGS SLAM和传统SLAM做位姿估计完全不是一个体系，传统SLAM是特征提取+特征匹配+PnP/ICP+BA的路线，而GS SLAM是直接渲染RGB/Depth图像，计算loss对pose求梯度。如果是想走GS SLAM的话，我建议可以选一个比较经典的开源框架（比如SplaTAM、MonoGS），先不用着急吃透代码和原理，先把它在公开数据集上跑起来（比如Replica、TUM），运行起来通过GUI你就能理解3D GS到底是个什么东西，运行起来到底是什么样子，然后你可以带着问题“比如它到底是怎么优化的pose，新的高斯点具体是如何生成，具体是如何做的BA”去查文献和代码。通过这个过程你也能看出来这个框架存在哪些问题，解决这些问题，你的创新点和工作量就有了。
AIGC大语言模型之词元和嵌入向量 AIGC大语言模型之词元和嵌入向量AIGC大语言模型之词元和嵌入向量前言一、LLM的分词1、分词器2、分词器如何分解文本3、开源分词器4、词级、子词级、字符级与字节级分词二、词元嵌入向量1、文本嵌入（用于句子和整篇文档）2…
李华
摘要 随着高等教育规模的不断扩大，高校实习管理逐渐成为学校和企业合作的重要环节。传统实习管理方式存在信息不对称、流程繁琐、效率低下等问题，难以满足现代教育管理的需求。高校实习管理系统通过信息化手段，实现实习信息的统一管理、学生实…
李华
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李华
单输入单输出系统频率非参数优化与分层分散控制 单输入单输出系统频率非参数优化 在单输入单输出（SISO）系统中，我们考虑对频率 $\omega_i$（$i = 1, \cdots, N + 1$）的精细网格上的 $K(j\omega_i)$ 进行优化，而非像之前那样对状态空间模型进行优化。 在 SISO 情况下，要…
李华
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李华
线性控制系统的可防护与不可防护子空间解析 1. 恶意节点检测测试 为了判断系统中是否存在恶意节点，每个诚实传感器 (i) 会对所报告的测量序列 ({z}) 进行如下测试。当且仅当测试在任意时刻 (t) 失败时，传感器才会判定系统中存在恶意节点。 测试内容为：在每个时刻 (t)，检…
李华