张小明
前端开发工程师
问题描述：
Available platform plugins are: xcb, eglfs, linuxfb, minimal, minimalegl, offscreen, vnc, wayland-egl, wayland, wayland-xcomposite-egl, wayland-xcomposite-glx, webgl.
已放弃 (核心已转储)
问题解答：
Ubuntu 和 Windows 上的环境设置差异也可能导致类似问题。Ubuntu 使用的是 X11 窗口系统，而 Windows 使用的是本地的图形窗口系统（如 Windows GDI）。可能是依赖包和图形库在 Ubuntu 和 Windows 上的配置不同，导致在 Ubuntu 上无法找到合适的图形插件。
解决办法：项目在windows下面实现了复现。
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+鲁棒模型预测控制(RMPC)+路径跟踪(PTC)，目前能实现20-25m/...)
李华
头文件#include <stdio.h> #include <stdlib.h> #include <string.h> #include <stdbool.h> //（仅支持小写字母// 字典树节点结构 typedef struct TrieNode {struct TrieNode* children[26]; // 26个小写字母bool is_end; …
李华